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全球注塑机专用机械手臂品牌【仁信自动化设备      杨先生    手机：13823527227 】机械手手臂结构形式的确定

        注塑机机械手抓取机构是机械手直接与被抓取物件（工件或工具）接触并施加约束和夹紧力的部分。根据与物件接触的 形式之不同，抓取机构可分为夹钳式与吸附式两大类。

       夹钳式抓取机构由手指与物件直接接触，而传动机构则开闭手指，并通过手指对被抓取物件施加约束力，使之牢牢被抓住，到目的地后再被放松。吸附式抓取机构主要有吸盘等组成，它是靠吸盘产生吸力（如吸盘内形成负压或产生电磁力）吸附物件的。

       抓取机构的结构形式主要决定于工件的形状和质量，故采用夹钳式平面指形结构较为合适。当夹紧液压缸通油时，推动活塞带动杠杆机构合拢将工件夹紧。当夹紧液压缸断油时，活塞杆通过弹簧复位。

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