产品特性
FANUC 机器人M710iC/20L
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机器人型号
Robot model |
M710iA/20L |
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轴数
Controlled axes |
6 axes |
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最大运动半径
Max. reach |
3110mm |
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有效运动范围
Stroke |
2194mm |
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最大负载
Max. load capacity at wrist |
20kg |
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运动范围
Motion range |
J1 |
3600 (6.28rad) |
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J2 |
2250 (3.93rad) |
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J3 |
4320 (7.54rad) |
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J4 |
4000 (6.98rad) |
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J5 |
2800 (4.89rad) |
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J6 |
9000 (15.71rad) |
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最大运动速度
Max. speed |
J1 |
1750/sec (3.05rad/sec) |
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J2 |
1750/sec (3.05rad/sec) |
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J3 |
1800/sec (3.14rad/sec) |
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J4 |
3500/sec (6.11rad/sec) |
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J5 |
3600/sec (6.28rad/sec) |
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J6 |
6000/sec (10.47rad/sec) |
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重复精度
Repeatability |
±0.15mm |
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机械本体重量
Mechanical unit mass |
540kg |
