A2F系列斜轴式轴向柱塞定量泵/马达具有固定排量，在开式回路或闭式系统中作静压传动的泵和马达。当作为泵使用时，流量与转速和排量成正比。当作马达使用时，输出转速与流量成正比而与排量成反比。输出扭矩随高压侧与低压侧之压差的增大而增大。其特点是缸体与配油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，圆周速度较低，效率高，驱动轴能承受径向负荷，噪音低。