机器主要有自动送料机构、分料机构、锁螺丝机构、成品输出机构等组成。物料输送由振动盘和直线送料器配合送料机构完成，搬送机构将零件送入各装配工位，由装配机构完成各个零件的装配，完成装配后由检测机构检测零件有无漏装现象。

　    操作人员可通过人机界面控制各机构的动作，并可在界面中输入、修改各种工作参数、设置生产数量、停机时间，在机器遇到故障时还可通过界面提示的报警信息进行故障排除等操作。