目前我国绝大多数选矿厂的球磨机都是采用人工加球，加球方法多种多样，大部分选矿厂用吊车把钢球运到球磨机的给矿端，工人用手往球磨里机扔。二、三次球磨机加小球，工人用铁锨往球磨机里添加。有的选矿厂在二、三次球磨机的给矿端设有加球漏斗，吊车把钢球吊到加球漏斗里，钢球直接滚到球磨机里。加球制度是每班加一次。

人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时。理想的加球方法是采用自动加球机，按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机轴功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，保证球磨机的充填率稳定在最佳状态。

当铁球被放置到自动加球机球仓内，铁球就会依靠自身的重力作用滚落至加球机加球出口处，出口处有加球机篦子，铁球滚到加球机篦子上，滚筒依靠电机驱动作用，带动球爪运行，球爪运行抓起铁球，铁球就会随着滚筒的转动运动到球道的上方，随即落至球道内，球道口有光电传感器检测，随即检测出加球量的多少，从而使铁球进入球磨机内。

青岛钧晖自动加球机模拟加球(JQ-1-5图)

自动加球机，可自动按设定时间补加钢球；随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动识别所加钢球的种类和数量，并在显示器上累计历史值和当班值；具有过载保护、系统联锁，故障自检及说明、网络通讯等功能。

而且自动加球机可以实现完全的自动控制，外人操作和监视，并及时的反映出加球的数量和时间，大大的节省了人力和物力，实现加球自动化。精确控制球磨机加球量，优化球磨机磨矿质量，节省能源和球耗，提高磨矿经济效益。青岛钧晖软控有限公司 www.jhrk.cn