伺服电机驱动器
伺服系统核心器件,实现位置、转速、转矩的控制。
输出功率 |
0.4-0.8 |
1.0-1.5 |
1.6-2.3 |
电机额定转矩 |
2-4 |
4-10 |
8-12 |
输入电源 |
单相或三相 AC220V -15-+10% 50/60Hz |
三相 AC220V -15-+10% 50/60Hz |
使用环境 |
温度 |
工作: 0-55℃ 存贮:-20℃-80℃ |
温度 |
小于90%(无结露) |
振动 |
小于0.5G(4.9m/s2),10-60Hz(非连续运行) |
控制方式 |
①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG运行 |
再生制动 |
内置 |
控制特性 |
速度频率响应:<400Hz 速度波动率±0.3(负载0-100%);<±0.02(电源-15+10%) (数值对应于额定速度) 调速比:1:5000 脉冲频率:≤600KHz |
控制输入 |
①伺服使能②报警清除③偏差计算器清零④指令脉冲禁止 |
控制输出 |
①伺服准备好输出使能②伺服报警输出③定位完成输出 |
位置控制 |
输入方式 |
①脉冲Pluse+符号mark ②CCW脉冲PLUSE/CW脉冲PLUSE |
电子齿轮比 |
1-32767 |
反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
加减速度 |
参数设置加减速时间 6-1530mS(0r/min←→1000r/min) |
监视功能 |
转速、指令脉冲积累、位置偏差、电机转炬、电机电流(A)、运行状态、等 |
保护功能 |
超速、主电源过压,欠压、过滤、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
重量 |
2.5kg |
尺寸 |
255×110×150mm(参见外图) |
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