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ABS，是汽车主动安全辅助系统之中，最为大家所熟知的辅助系统，也是一般消费者最容易接触到的主动安全辅助系统，现也逐渐适用到了高空作业车上。ABS，是AntilockBrakeSystem的缩写，中文的翻译全名为防锁死刹车系统。望文知义，在ABS的辅助之下，就能够防止车辆在刹车时发生锁死的现象，进而提升车辆的操控性能，增加行车的安全。

一如大家所知道的，车辆行驶于地面上，靠的是车轮与地面之间的摩擦力，一般在汽车的领域内我们称之为抓地力。车轮与地面之前的抓地力是有限度的，因此如果作用在车轮上加速、转向、刹车等各种力量的合力超过车轮与地面之间的抓地力，车轮与地面将会由原本滚动的方式转成滑动的方式，并变得无法依方向盘的转向进行操控，发生失控打滑的状况。

在驾驶车辆时，遇上前方有事故或是障碍物的状况是不可避免的。在驾驶人全力踏下刹车踏板的情形，虽然能够让刹车力大幅度的提升，让车辆有效的减速，但是刹车力过大的情形，便可能超过车轮与地面之间的抓地力，造成打滑失控的状况。而在失控的状况之下，车辆将依惯性方向前进，无法依驾驶对于方向盘的操作进行转向，无法进行闪躲的动作。除非车辆滑动的磨擦力以及阻力足以在障碍前将车辆停下，否则车辆将因惯性作用而撞上障碍物。
ABS系统的功能在于让驾驶在紧急刹车的同时，依旧保持有操控的能力，让其在减速的同时，仍能保有闪躲的能力。ABS便是为避免上述紧急刹车失控打滑现象所发明的。配置有ABS系统的车辆，会利用车轮的感知器，监测车轮是否发生锁死的状况。当车轮发生锁死状况时，ABS系统会介入刹车系统之下，释放刹车的压力，让被锁死的车轮刹车放开，让车轮恢复滚动，让车辆重新取得操控的能力，并再恢复刹车的压力，让车辆继续减速。如此反覆，以分时的概念，让车辆的刹车系统，不断的进行刹车─放开─刹车─放开的操作，让车辆在刹车的间断之间，保有操控的能力，让车辆能闪避障碍，避免事故的发生。

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