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MMT-115/230RT10AL
一、产品概述：
MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征：
◇ 适用于永磁、并励式直流马达
◇ 低速启动力矩大
◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡
◇ 正反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇ 使能闭锁控制功能
◇ 正转、反转可选择
◇ 双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择
◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择电流设置、限流保护、（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
三、主要技术参数：
◇ AC输入电压--------------------------------115V/230V VAC±10%
◇ AC频率----------------------------------------------50/60 Hz
◇ 115VAC线路的电枢电压范围 -----------------------0- ±9 0 VDC
◇ 230VAC线路的电枢电压范围 --------------0- ±9 0 /0-±180 VDC
◇ 115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
◇ 230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
◇ 最大承载能力(坚持2分钟)---------------------------------150%
◇ 室内温度操作范围---------------------------------------0-50℃
◇ 速度范围开环(比率)---------------------------------------50：1
◇ 速度范围闭环(比率)---------------------------------------80：1
◇ 电枢反馈负载调节(基本速度）-------------------------------±1%
◇ 闭环反馈负载调整(额定速度)--------------------------------±1%
◇ 交流线路调整(基本速度)---------------------------------±0.5%
◇ 电流范围-------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10 A DC
◇ 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围-------------------0.1- 15 S
◇ 死区范围(基本速度)-------------------------------------0 -±5%
◇ 最大速度调节电位器范围（基本速度）--------------------55- 110%
◇ 115VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围----------------------- 0-20
◇ 230VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围------------------------0-40
◇ 正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（范围设定）--------------0-150％
◇ 电压随输入信号变化范围------------------------0-±10/0±15 VDC
◇ 电压随线性度变化（基本速度）---------------------------±0.5％
◇ 湿度：相对湿度≤80RH（无结露）
四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图示）
1． J1-交流电压输入选择跳针，将短路块跳到正确位置＂115V＂或＂230V＂以选择合适的输入线路电压，115VAC或230AC。（参见图１）
图 1
2. J2－电枢电流选择与额定马达电流最相近的J2位置（1.7A 2.5A 5.0A 7.5A 10A）。（注：最大输出电流已经被设定为J2位置的150％，可通过FWD CL和REV CL微调电位器重新调整．）见图2表1。
图 2
表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 电机电流
（DC AMPS） 马达马力ＨP（ＫＷ）
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5Ａ 0.5 1.0
5.0Ａ 0.37 0.75
2.5Ａ 0.18 0.35
1.7Ａ 0.12 0.25
注意：电流为10.0A设置需要附加散热器
3. J3－马达电枢电压，通过将J3跳针放到合适的位置，”A90” 或”A180”，以选择需要的电枢电压。
对于115V交流输入来说，J3必须设为”A90”．对于230V输入来说，电枢电压通常设为”A180”．但是，对于电枢来说，也可以需要将电枢电压设为”A90”。（参见图3和表2）
如需使用测速发电机反馈，则同样须使用跳针J3．（图3）若使用了一个7V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T7＂位置．使用了一个50V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T50＂位置。
当使用测速电机反馈时，IR力矩补偿电位器必须调为最小设置。
马达电枢电压跳针设置参考（J3）
图3
表2—J1和J3的位置与交流线路输入及马达电压的关系
交流线路输入电压 J1位置 J3位置 马达电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
4． J4— 模拟输入电压
控制器工作在一个0—±10VDC信号下 （参图4），将J4设置到“10V”的位置。(信号输入端已隔离)
跳针J4的设置
图4
5．J5—控制器驱动模式（速度模式或者扭矩模式）
1． J5设为SPD为速度驱动模式，在速度驱动模式下，MMT-115/230RT10AL 将提供多种驱动控制。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。
2． J5设为TRQ为扭矩驱动模式，驱动器将根据”SIG”和”COM”之间的电压产生对应的电机扭矩。“SIG”和“COM”之间的电压可以由外部的主电位器提供，也可以由外部隔离后的模拟电压输入提供。当马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速率正比于由主电位器设定的扭矩设置值。通过调整ACCEL和DECEL电位器，扭矩输出可以按需求渐大渐小。
最大扭矩是由电流选择跳针J2确定的。
图5 控制器驱动模式
6．J6-马达停止方式选择
马达停止与使能端子配合使用，
将跳针J6设置到RTS，使能断开时，马达将制动停止。
将跳针J6设置到CTS，使能断开时，马达将惯性停止。
图6 跳针J6的设置
五、 电位器调整说明：(顺时针增大)
1．正向软起动，反向软停止时间调整： FWD ACCEL
调整该电位器FWD ACCEL可以确定马达正向从0速度到满输出速度的上升斜率（既上升时间），和反向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
2．反向软起动，正向软停止时间调整： REV ACCEL
调整该电位器REV ACCEL可以确定马达反向从0速度到满输出速度的上升斜率（既上升时间），和正向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
3．死区调整：DB
死区调整电位器设定启动控制电压输出所需的模拟电压输入。（注：若死区调整电位器设置过低，马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。）
4．正（反）向电流限制：FWD（REV） CL
调整该电位器来设置马达正（反）转电流。电流的大小确定马达扭矩的最大值，最大值为跳针J2设置所规定电流的150％。
5．力矩补偿调整：IR
调整该电位器用来在各种负载的情况下稳定马达速度。
6．最高转速限定： MAX
将速度电位器调整到最大, 然后调整MAX SPD 电位器可确定马达的最高转速。
7．响应调整：RESP
调整该电位器来设置控制器的动态响应。（如果响应设置过快，会导致操作不稳）。
8．给定信号零点调整：W1
把给定电位器调到零，隔离后级输出信号为零，如果不为零调整W1，使输出为零。
（注意：用户不可再调整，出厂已调好）
9．给定信号最大调整：W2
把给定电位器调到10V，隔离后级输出信号为10V，如果不为10V调整W2。（注意：用户不可再调整，出厂已调好）
