利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。