双工位焊锡机器人
型号:S+3030
规格:4-100
型号/规格 | S+3030-PBT-4-100 |
轴动范围 | X | 300mm |
Y | 300mm |
Z | 100mm |
R | 340o |
轴动速度 | X | 600mm/sec |
Y | 600mm/sec |
Z | 300mm/sec |
R | 600o/sec |
控制方式 | PLC闭环控制 |
电源 | 220V |
消耗功率 | 300W |
操作方式 | 示教编程 |
重复精度 | ±0.02mm |
焊锡方式 | 支持点焊、拉焊 |
储存数据(焊点) | 文件数量300组×625焊点 |
温度范围 | 0-500o |
适用锡丝 | Ф0.3~1.6mm |
Y轴承重量 | 6Kg |
适用工件 | 平面、直线、圆弧、3D |
温控器:
触摸屏操作,可设置8组焊锡参数(点焊4组、拉焊3组、清洗1组),可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合,组成简易的焊锡设备。
2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合,与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
| 控制器规格 | 项目 | 太极I号 | 太极II号 | 电源 | AC100V-240V | AC85V-265Vz | 进/退丝马达 | 步进电机 | 可用锡丝范围 | Ф0.3-1.6mm | 适用烙铁组型号 | IS001/IS002 | IS003/IS005 | 烙铁功率 | 100W | 100W | 烙铁上下汽缸行程 | 10mm | 焊锡条件 | 101-104(点焊) | 201-203(拉焊) | 100(清洁) | 焊锡参数 | 第一段送丝量:0-99.9mm | 第一段送丝速度:0.1-90.0mm/s | 第一段退丝量:0~99.9mm | 第一段退丝速度:0.1-90.0mm/s | 预热时间:0-99.9s | 第二段送丝量;0-99.9mm | 第二点送丝速度:0.1-90.0mm/s | 第二段退丝量:0-99.9mm | 第二段退丝速度:0.1-90.0mm/s | 预热时间:0-99.9s | 第三段送丝量:0-99.9mm | 第三段送丝速度:0.1-90.0mm/s | 第三段退丝量:0-99.9mm | 第三段退丝速度:0.1-90.0mm/s | 温度控制方式 | 前馈+PWM+PID | 控制间隔时间 | 1ms | 温度设置范围 | 0-500℃ | 通讯方式 | RS232(可从机器人存取焊锡参数) | 尺寸 | 110(W)ⅹ200(D)ⅹ250(H) | 重量 | 4.2Kg | 3.8Kg |
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送锡器:
可调式送锡器,有精密螺丝控制,带辅助送锡功能。
破锡功能:防止锡丝在高温下产生飞溅。
在送锡的同时,齿形刀片在锡丝上扎出小孔,减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生“爆锡飞溅”,保证焊锡部位的清洁。
| 送锡器规格 | 型号 | SF001 | SF002 | 电源 | DC24V | DC24V | 送锡马达 | 步进 | 步进 | 适用锡丝范围 | Ф0.5-Ф1.6mm | Ф0.3-Ф1.6mm | 破锡功能 | 有 | 无 |
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烙铁组: 卡式烙铁组,可灵活更换形式多样的烙铁头,可直接吹氮气。 1、烙铁头定位准确,可以与锡丝精准对位。 2、送锡管可以上下、左右任意调整,灵活方便。 3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。 4、配合机械手,烙铁组可以360度自由旋转。
烙铁组规格 | 型号 | IS001 | IS002 | 用途 | 点焊 | 拉焊 | 汽缸行程 | 10mm | 10mm | 烙铁头型号 | DSC | 选型 | 烙铁头功率 | 100W | 100W |
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烙铁头系列:
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端,能检测到烙铁头前端温度的细微变化;
2、六秒钟之内即可到达300度;
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易;
4、烙铁头形式多样化,可满足各种焊锡条件。
提供11种型号 | | ,另外可根据客户工件定制烙铁头。 |
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