机架(四轴联动机械手)型号:R200A伺服马达驱动,嵌入式工业计算机控制外形尺寸:510mm × 500mm × 620mmXY轴可移动范围X=200mm Y=200mmZR轴可移动范围Z=50mm R=360o运动最高速度X、Y轴PTP500mm/secZ轴PTP250mm/secR轴PTP600o/secXY轴CP500mm/secXYZ轴CP250mm/sec记忆容量512MB以上(每MB100,000点)定位精度0.01mm重复精度 ±0.02mm重量43Kg电源功率300W空气压力4~5kg/cm2适用锡丝范围Ф0.3mm~Ф1.6mm焊锡参数8组(点焊4组,拉焊3组,清洗1组)温度设定范围0-500℃控温精度 ±1℃功能特点/选择依据:四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位; 整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业; 简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化; 灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化; 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化; 可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化;配置项目:序号名称型号配置说明1机架(四轴联动机械手)R200A标配2示教盒TP001标配3温控器太极I号/太极II号太极I号/太极II号任选一项4送锡器SF001/SF002SF001/SF002任选一项5烙铁组IS001/IS002IS001/IS002任选一项6烙铁头 选配一个,其他型号可定做7摄像显示组件 另外定购温控器: 触摸屏操作,可设置8组焊锡参数(点焊4组、拉焊3组、清洗1组),可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合,组成简易的焊锡设备。
2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合,与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。控制器规格项目太极I号太极II号电源AC100V-240VAC85V-265Vz进/退丝马达步进电机可用锡丝范围Ф0.3-1.6mm适用烙铁组型号IS001/IS002IS003/IS005烙铁功率100W100W烙铁上下汽缸行程10mm焊锡条件101-104(点焊)201-203(拉焊)100(清洁)焊锡参数第一段送丝量:0-99.9mm第一段送丝速度:
0.1-90.0mm/s第一段退丝量:0~99.9mm第一段退丝速度:
0.1-90.0mm/s预热时间:0-99.9s第二段送丝量;0-99.9mm第二点送丝速度:
0.1-90.0mm/s第二段退丝量:0-99.9mm第二段退丝速度:
0.1-90.0mm/s预热时间:0-99.9s第三段送丝量:0-99.9mm第三段送丝速度:
0.1-90.0mm/s第三段退丝量:0-99.9mm第三段退丝速度:
0.1-90.0mm/s温度控制方式前馈+PWM+PID控制间隔时间1ms温度设置范围0-500℃通讯方式RS232(可从机器人存取焊锡参数)尺寸110(W)ⅹ200(D)ⅹ250(H)重量4.2Kg3.8Kg送锡器: 可调式送锡器,有精密螺丝控制,带辅助送锡功能。
破锡功能:防止锡丝在高温下产生飞溅。
在送锡的同时,齿形刀片在锡丝上扎出小孔,减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生 "爆锡飞溅 ",保证焊锡部位的清洁。
送锡器规格型号SF001SF002电源DC24VDC24V送锡马达步进步进适用锡丝范围Ф0.5-Ф1.6mmФ0.3-Ф1.6mm破锡功能有无烙铁组: 卡式烙铁组,可灵活更换形式多样的烙铁头,可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确,可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整,灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手,烙铁组可以360度自由旋转。烙铁组规格型号IS001IS002用途点焊拉焊汽缸行程10mm10mm烙铁头型号DSC选型烙铁头功率100W100W烙铁头系列:
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端,能检测到烙铁头前端温度的细微变化;
2、六秒钟之内即可到达300度;
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易;
4、烙铁头形式多样化,可满足各种焊锡条件。提供11种型号,另外可根据客户工件定制烙铁头。