高效率，成本低，安全性高，品质稳定
冲压机械手主要为取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压的高速搬运，上下料等工作；
优点：
1、取代人工操作减少冲压对操作人员的危险性，提高安全系数；
2、24小时不间断工作，CT最小3.8S效率高制造成本低；
3、稳定性高，减少人员疲劳对产品品质的影响；
操作安全守则
1、警告
*工作伤害通常导因于作业人员在机器运转中尝试进行保养，清洁、
调整、润滑等之作业所造成。
*工作伤害通常导因于作业人员在启动机器时未留意有另一人员正在
进行保养、润滑、清洁、调整等作业所造成。
*保养、润滑、清洁、调整作业时，应于主控箱操作面盘及机台边悬挂
警示牌，防止他人启动机台。
2、操作注意事项
1、三相电源电压为220V.不能接于380V电压。
2、伺服马达线务必要对应连接正确,否则有可能造成设备损坏。
3、伺服马达系统必须良好接地。
4、禁止改接线路！
安全防护及保养维修：
1、油路保养：包括攻牙油粘度、杂质过滤、更换或稀释油、油箱清洗、防护箱是否有渗漏油、有无油封破蚀脱落、油箱油位是否过低等；齿轮箱有无漏油、少油；
2、电气保养：全部电气功能是否正常、接线是否有脱落松动或无编号、电控箱内散热状况是否良好、真空气源、压力气源、输入电压接口等是否正常；人机触摸屏是否正常工作并反应快速；人机上是否常有油污或腐蚀等；油泵是否供油量正常、报警功能是否正常、断丝锥检测功能是否正常
3、机构保养：上层防护栏是否有松脱、治具固定架是否牢固、上下层间结合是否牢固、是否有接合部渗油、支撑脚调节机构是否锁紧、齿轮箱运转时是否有异常声音、齿轮箱内六角插入孔有无异物落入
4、治具保养：攻牙治具在机台上位置是否固定、治具之牙杆中心是否有有松动或偏移；牙杆及丝锥有无错规格、有无漏装丝锥、丝锥试运行时偏摆是否大于可接受公差、牙杆同主机之连接是否选择就近、六角杆是否有过长或过短、万向节是否有松脱或断裂、油电气路同主机是否连接通畅正确、断丝锥检知及启动检知是否功能正常
