智能通道系统-摆闸-电动摆闸，智能化出入口控制系统

一、产品介绍

1、设备简介
智能摆闸是经过多年精心开发、研制、生产的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品。该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。
智能摆闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，有效管理人员进出。可广泛应用于车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。

2、功能及特点
2.1标准产品功能特点：
1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2)通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；
3)防夹、防碰伤功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；
4）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死；
5）摆臂同步可调（针对双摆情况）；
6)具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
7）可自由调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；
8）可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；
9）单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出；
10）可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
11）延时自动复位，系统默认为开启后10秒（可调）自动复位；
12）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。
2.2可扩展功能：
1）声、光报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；
2）计数功能；
3）红外复位功能；
4）机箱加长，摆臂加长等。

3、标准技术参数
◇机箱材料： 国产标准304号不锈钢
◇机箱尺寸：桥式机箱（RNCF8008L、RNCF6008L）

1200长*280宽*1000高（MM）（标准）

立式机箱（RNCF8008M）

380长*280宽*1000高（MM）（标准）

立柱机箱（RNCF8008S、RNCF8008Z）

主柱直径：168mm、 附杆直径：88mm、

附杆与主体宽度：＞摆杆长 高度：1050mm
◇摆臂长： 500-900mm
◇摆臂传动角度：180度
◇摆动方向： 单向或双向
◇工作电压： AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇驱动电机：24V 直流有刷电机
◇输入接口： 干接点信号或12V电平信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA
◇通信接口： RS485标准 距离≤1200米

◇通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）
◇闸门开、关时间： 2-3秒
◇上电后进入通行状态所需时间： 3秒
◇出现故障后的自动复位时间：10秒
◇工作环境：室内、室外（阴棚）
◇温度：-10℃—— 50℃ 相对湿度：≤90%，不凝露

二、安装说明

1、土建安装：

全岛，并在闸机底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。用四个膨胀螺丝按下图闸机底座安装尺寸将闸机固定在安全岛上。引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。

桥式斜角摆闸安装尺寸图

桥式直角摆闸安装尺寸图

立式摆闸安装尺寸图

立、圆柱摆闸安装尺寸图

商场摆闸安装尺寸图

摆闸机心示意图

2、 使用前准备

1)输入接口：+12V电平信号或脉宽＞100ms的DC12V脉冲信号，驱动电流＞10mA或干接点信号或RS485信号；

2)接线排的连接:按接线排的标识接好电源和开闸信号；

注明：提供的开闸信号有3种接法：

A、干接点信号：VDD为公共端，OPE-L和OPE-R分别和VDD短接就分别为左开和右开信号；

B、+12V电平信号或DC12V脉冲信号：GND为公共端，OPE-L和OPE-R分别和GND形成高、低电平回路就分别为左开和右开信号（注意：高电频接OPE-L或OPE-R）；

C、RS485信号：TA、TB分别为A+、B-，GND为公共地；

D、联机线：2台设备的“联机线”端子一一对应直连即可。

3）检查接线是否与接线图一致，检查所有插头是否有松动；检查设备是否接地可靠；确认无误后可上电调试。

4、 注意事项：

1)未经许可，设备上请勿添加外围设备且确保设备接地可靠，保证设备工作的安全可靠；

2)当设备用于户外时，应在设备安装处砌上100mm～200mm高的水泥安装平台，以便隔潮；同时在设备上方，应加装阳棚等挡雨设施，严禁直接将设备安置在露天环境中使用；

三、调试说明

1、调试前准备

    摆闸接线图1份，摆闸设备1套。

]

2、 检查接线

根据接线图检查电机的接线，市电接线。检查电源接线及整个设备的其它接线正确。确认无误后可上电调试！

设备的保护地一定要可靠接地，否则不允许调试；

3、功能调试

1）此闸为双向常闭摆闸.外接进向刷卡信号、出向刷卡信号。

2）没有刷卡信号时,当行人从进向进入时报警. 同理没有刷卡信号时,当行人从出向进入时报警。

3）行人刷卡通行:当行人刷卡后方向指示变为绿色箭头，闸门打开开始延时,在设定通行时间内行人通行则闸门关闭，绿色箭头变为红色禁止.若超时行人仍不通行则闸门关闭，绿色箭头变为红色禁止。

4）行人通行时如两人太近具体以时间为限则当作一人处理.

5）摆闸开关运行速度可调.具体见参数设置.

4、上电运行

1)  此闸为常闭型摆闸,上电后闸门自动关闭，断电自动打开。

系统参数设置操作说明

一、       通用描述

1. 显示屏是指主控板上的从左到右显示的3位LED；
2. 三个按键从左到右依次为INC键，SET键，DEC键，SET键用于进入和退出菜单或进入和退出功能设定；INC键用于对需要设定的参数进行加1；DEC键用于对需要设定的参数进行减1；

二、进入和退出菜单的设定

1.进入菜单：按下SET键，听到“嘟”的一声后，松开SET键，这时显示屏示“P00”字样，表示己经进入菜单设置状态，这时可用INC键和DEC键来选择设定功能的功能号；按INC键，功能号加1，按DEC键功能号减1；共有15种功能设定，分别是：

P00：退出菜单设置的功能，当出现P00时，按SET键退出菜单设定；

P01：电机上电时运转方向，=000：上电时正转，=001上电时反转。

P02：闸门最长运行时间，单位为0.1秒。如此时间设为60即为6秒，则关闸时6秒还没关到位则闸门停止关闸（系统默认值为60）

P03：行人通行时间，单位秒，如此时间设为10即为10秒，行人刷卡后在设定时间内不通行则取消刷卡。（系统默认值为10）

P04：工作方式（系统默认值为000）

     =000：双向刷卡

     =001：进向刷卡，出向自由

     =002：进向自由，出向刷卡

     =003：进向自由，出向自由

     =004：进向开闸（单向）

     =005：出向开闸（单向）

P05：进向开门速度：闸门从关到位到进向开到位的速度。（系统默认值为10）

P06：进向关门速度：闸门从进向开到位到关到位的速度。（系统默认值为10）

P07：出向开门速度：闸门从关到位到出向开到位的速度。（系统默认值为10）

P08：出向关门速度：闸门从出向开到位到关到位的速度。（系统默认值为10）

P09：行人通行间隔时间在设定时间内则认为是一人，（系统默认值为10）

P10：进向计数器清零，当显示P10时按SET键后显示C—L，按INC键后系统发进向计数清零信号，进向计数器清零。

P11：出向计数器清零，当显示P11时按SET键后显示C—L，按INC键后系统发出向计数清零信号，出向计数器清零。

P12：带记忆/不带记忆设置（系统默认值为000）

=000：双向带记忆，

=001：进向不带记忆，出向带记忆。

=002：进向带记忆，出向不带记忆。

=003：双向不带记忆。

P13：设备通讯地址，即几号机。范围1—255。（系统默认值为001）

P14：设备类型

     =000：设备为摆闸

     =001：设备为翼闸

P15：系统恢复默认值，当显示P15时按SET键后显示P-2此时按INC键系统恢复默认值。

2.退出菜单设置：按INC键或DEC键，当出现P00字样时，按SET键即可退出菜单设置。（以上速度值越小则速度越快。）

附件一、二、三

附件一

电动摆闸通讯协议

一、       硬件协议

通讯信号：RS485，半双工

通讯波特率：９６００bps

起始位：1位

停止位：1位

数据位长：８位数据位

奇偶校验位：无

二、       帧协议

1.上位机发送帧格式：同步码+设备地址+命令码+数据+校验码

      同步码：以十六进制数发送接收

235（十进制）

      设备地址：以十六进制数发送接收

设备地址范围为0-255（十进制）

命令码/数据：1）左向开闸命令   40H 00H

   2）右向开闸命令   41H 00H

  校验码=（同步码）XOR（设备地址）XOR（命令）

例如：设备地址为1时各命令

左向开闸命令：EB 01 40 00 AA

右向开闸命令：EB 01 41 00 AB

2.单片机发送帧格式：同步码+设备地址+数据+数据+校验码

      同步码：以十六进制数发送接收

235（十进制）

      设备地址：以十六进制数发送接收

设备地址范围为0-255（十进制）

a)     对于读取计数值命令，返回数据为两个字节，第一个字节为低8位，

第二个字节为高8位；

       b)对于控制命令返回响应码：

       1）左向开闸命令响应码C0H   00H

   2）右向开闸命令响应码C1H     00H

校验码：=

（同步码）XOR（设备地址）XOR（数据1）XOR（数据2）

例如：设备地址为1时各响应码

左向开闸响应码：EB01 C0 002A

右向开闸响应码：EB01 C1 00 2B

三．结束

附件二、标准接线图

附件三、常见故障及分析

基础概念：

A、 限位光电开关：通过挡光片隔断光耦1

则G1输出12V的脉冲信号；隔断

光耦2则G2输出12V的脉冲信号。

有电压输出时指示灯（红、绿）会变亮。

B、电机：DC24V直流减速电机，正常

工作时空载电流为300mA左右，负载电

流小于1.2A。

C、 电源板：是本公司为实现摆闸的断电自动

打开的功能而最新研发的控制板。

D、圆柱型光电开关：由发射端和接收端组成，发射端有2线电源输入（棕色：+12V、蓝色：GND），供电正常指示灯常亮；接收端有2线电源输入（棕色：+12V、蓝色：GND）和1线信号输出（黑线：+12V），对通时无信号输出、隔断时有信号输出指示灯变亮。

1．上电后摆臂来回转动或开闸后不限位

1）确定限位光电开关是否受强光照射（一般指在室外安装调试）：

检测方法：盖上机箱盖；如有需要打开机箱或机心盖，请用深颜色不透光物体遮住限位光电开关进行调试！！

2）测试限位光电开关：

A、检察零位、左开到位、右开到位的限位光电开关是否供电！检查4PIN线头有无松动或接触不良；

B、进入调试菜单P00，转动制动轴带动挡光片依次隔断左开到位、零位和右开到位的限位光电开关的通光耦，隔断光耦时指示灯应变亮并输出电压为+12V，否则限位光电开关已损坏；

3）检查限位光电开关与主板的连线是否连接可靠；                            

4）限位光电开关和连线都正常则主板损坏。

2．给有效开闸信号后闸机无动作

1）主板指示灯正常，当给有效开闸信号时，L7或者L8指示灯间断闪烁、方向指示板

会变成绿色箭头（这里包含2个不同方向的信号），闸机无动作：

检测方法：检测PX接线端的PC、PD的输出电压（AC18V），检测F2（3A）保险管是否熔断；如正常，检测DX接线端的MA、MB两端是否有电压输出（DC24V），如有输出，检测电机连线有无脱焊；电机是否损坏；

2）主板指示灯均不亮，LED数码管无显示：

检测方法：检测PX接线端的PA、PB的电压输出（AC12V）；检测F1（2A）保险管是否熔断。如以上都正常，判断主板损坏；

3、闸机开闸后不复位或一开到位后立即复位

当行人通行过后闸机不立即复位（指配有感应复位功能的闸机），延时一段时间后闸机才处于锁死状态或一开到位后立即复位：

检测方法：首先检测圆柱型光电开关及是否对通；有信号输出时主板上的L2或L4指示灯会变亮，否则主板损坏；检查主板参数设置P08是否设置成带记忆；

4、断电后闸机不动作

1）检测干电池的电压（不低于DC9V）；

2）检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的CON1端子的MA、MB两端子的电压

输出（DC12V），否则电源板损坏。

5、断电后摆臂不限位及上电后摆臂反转

   1）检测干电池的电压（不低于DC9V）；

2）检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的CON1端子的MA、MB两端子的电压

输出（DC12V），否则电源板损坏；

3）分别检测左、右开到位限位光电开关及主板。（见1、）

4）机芯间隙过大，导致摆臂晃动使挡光片发生移动，上电后没先检测到限位信号导致电机反转。用深色不透明物体隔断一下限位光电开关上的光耦即可正常

6、联机使用时一隔断圆柱型光电开关就开闸

   1）检查联机线是否没有一一对应相连接；

   2）检查主板的菜单功能设置，P04菜单设置功能选择（详细情况请参照菜单调试说明）。