控制功能

位置控制

外部输入脉冲形式

脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相

最大指令脉冲频率

500Kpps（差分输入）

电子齿轮

1/1800～1800（推荐：1/50～50）

脉冲输入指令禁止

信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号

内部位置指令

16种位置设定

速度控制

外部速度指令

0～±10V DC

零速钳位

通过此功能使得速度保持为0

速度控制范围

1～3000

内部速度指令

4种速度设定

转矩控制

外部转矩指令

0～±10V DC

内部转矩指令

4种转矩设定

转矩控制范围

外部转矩指令：0～300%

内部转矩指令：0～300%

驱动禁止

当CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等

报警功能

工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁

信号显示

在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态

增益调整

在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能

报警记录

可记忆包括当前报警在内的4个报警记录