构成和功能       

ZSL-90A型履带式全液压动力头式履带钻机，该机主要由履带底盘、电动机、动力头、桅杆、机架（平台）、操纵与控制系统等部件组成。并且所有部件均装在履带底盘上，可以实现自动整体移动。

1、履带底盘、机架（平台）

履带底盘由承重轮、导向轮、驱动轮、履带链轨、张紧机构及支架组成，并装有回转支承。液压回转装置为内藏式，并配有平衡阀可以有效地实现防冲及制动功能。

 机架是由型钢焊接而成的结构件，重量轻，强度高。起落与滑移、旋转等组件通过油缸可以调节桅杆的角度或相对平台的位置。机架有四根油缸式支腿可以对平台进行调平。

2、动力系统

动力系统由电动机、油箱、风机冷却器、液压油泵等组成。

3、动力头

 动力头由液压马达、变速箱及封套器组成。液压马达通过降速齿轮将动力头传至输出轴上，带动钻具回转。

4、桅杆

 桅杆由托板、桅杆体、加压机构等组成。托板连接桅杆与动力头，并通过加压机构带动动力头上下移动，对钻具进行进给或起拔。桅杆由高强度合金钢焊接而成，置于下导轨上，加压机构由油缸通过链条倍速机构带动托板移动，实现动力头的前行（加压）与起拔。

5、操作台

操作台为钻机的控制装置。设有多路换向阀、压力表、调压阀等。多路换向阀有四件，一为履带行走操纵阀，二为动力头转向及滑动操纵阀，三为钻机桅杆方位移动操纵阀，四为平台调整操纵阀。

6、控制系统

控制系统有点动力启动（柴动力启动）

电动力启动控制是由配电箱内的启动控制电路完成的，可以对主电机及冷却器电机的启动与停止进行控制，在电路中设置了过载保护、漏电保护。（柴动力启动控制包括蓄电池、启动（熄火）开关、油门控制器等组成。