关键词：单轴机械手，直角坐标机器人、工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。
1. 命名方式：
例 SR - 48 - 12 - 400 - P - S3 - 100W
命名方式说明：
（1）.类别：指产品的系列代号
SR---滚珠丝杠驱动方式的单轴机械臂；
（2）.底座宽：指产品的本体宽度（mm）
48：底座宽48mm。
（3）.导程：指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。
可选导程：3mm，12mm。
（4）.有效行程：指滑块可移动的有效范围，也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。
SR48系列滚珠丝杠型机械臂的普通有效行程为100-800mm；
（5）.精度：指重复定位精度，表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。
研磨丝杆精密级P：±0.02mm；
滚轧丝杠标准型C: ±0.05mm；
（6）. 位置开关：
S0---无位置开关；
S1---仅有1个零点开关；
S3---零点、正负限位共三组位置开关；
S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。
（7）. 电机配置：
100W---100W伺服电机。
2. 技术参数：
3. 尺寸图及说明：
备注：
1.以上重量不含电机；
2.电机规格为台达B2系列100W伺服电机示例，电机外形和总长会因规格的变化而变化；
3.该规格的光电开关为内置式；
4.定位精度同时与电机的定位精度有关，当使用步进电机驱动时，定位精度应参考相应的步进电机参数；
5.有效行程超过400mm时会产生共振，行程每增加100mm时，最大速度应降低15%。请另作电话咨询。
