TA-1800-G3松下机器人|TA-1800-G3松下机器人规格 上海铭浦机械有限公司直销松下各种焊机,松下焊机上海公司欢迎新老客户前来洽谈业务。段磊经理 021-60516 159 18621068216
松下机器人特点:
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确,
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)
6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇,最适合高负荷持续率的生产现场使用,在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
便捷,维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构,业内体积最小;充分利用了控制器内部空
间的同时,维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
(每个轴最大功率2KW,总功率不超过6KW)
2. 通过外置外部轴控制器,机器人最多可带27轴。
[松下机器人用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[松下机器人示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应
性强,更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人
身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型 | 标准型TA-1400 | 加长型TA-1800 |
类型 | 标准型TA-1400 | 加长型TA-1800 |
构造 | 6轴独立多关节型 |
手腕可搬运质量 | 6KG | 8KG |
动作范围 | 最大到达距离 | 1374mm | 1796mm |
最小到达距离 | 352mm | 472mm |
前后动作范围 | 1022mm | 1323mm |
动 作 速 度 | 手腕 | 旋转(RT轴) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
上腕(UA轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
前腕(FA轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) |
手臂 | 转动(RW轴) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
弯曲(BW轴) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) |
转动(TW轴) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) |
位置重复精度 | ±0.1mm以内 |
电极 | 总驱动功率 | 2800W | 4250W |
制动器规格 | 带全轴制动器 |
安装姿式 | 普通、天吊(※) |
机器人本体质量 | 约161Kg | 约185Kg |
松下机器人控制器标准规格
名称 | G3 |
构造 | 箱型密闭式 |
外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 |
质量 | 60Kg |
冷却方式 | 间接风冷(内部循环方式) |
内存容量 | 标准40000点(可无限扩容) |
位置控制方式 | 软件伺服控制 |
串行I/F | TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 |
控制轴数 | 同时6轴(最多27轴) |
输入输出信号 | 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40 最大输入信号:输入2048/输入2048 |
输入电源 | 3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 |
适用焊接电源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等离子切割:YP-60/100PS |