采用了高刚性、高力矩的交叉滚子轴承，实现本体高刚化的同时也大幅提高了容许力矩的负荷。擅长静音效果也通过斜齿轮的采用和改良取得了更好的效果，与以往的产品相比噪音降低了17%。并且实现了对应进化伺服马达的省空间化和高精度化。在输出轴侧以法兰方式能直接在输出轴法兰面上安装法兰驱动器，而且能缩短全长。背隙为0.016.（1分）0.05.（3分 ）。能充分发挥高精度马达的特性。