4轴

3轴

G1-171*

G1-221*

G1-171*Z

G1-221*z

安装方法

台面安装

台面安装

臂长

第1+第2关节

175mm

225mm

175mm

225mm

最大运动速度

第1+第2关节

2630mm/s

3000mm/s

2630mm/s

3000mm/s

第3关节

1200mm/s

1200mm/s

第4关节

3000deg/s

-

本体重量（不含线缆重量）

8kg

8kg

重复定位精度

第1+第2关节

±0.005mm

±0.008mm

±0.005mm

±0.008mm

第3关节

±0.01mm

±0.01mm

第4关节

±0.01deg

-

最大运动范围

第1关节

±125deg

±125deg

第2关节

±140deg

±152deg

±135deg

±135deg

（洁净型）

(±140deg)

(±149deg)

(±123deg)

(±132deg)

第3关节

100mm

100mm

（洁净型）

(80mm)

(80mm)

第4关节

±360deg

-

负载

额定

0.5kg

0.5kg

最大

1kg

1.5kg

标准循环时间*1

0.29sec

0.30sec

0.29sec

0.30sec

第四关节容许惯性力矩*²

额定

0.0003kg.m2

-

最大

0.004kg.m2

-

各轴功率

第1关节

50W（全轴）

第2关节

第3关节

第4关节

第三关节顶压力

50N

原点复位

无需原点复位

用户电路、气路

用户电路

24Pin(D-Sub 9+D-sub 15)

用户气路

Φ4mm×1、Φ6mm×2

环境适用

标准/洁净*3+ESD

适用控制器

RC180\\RC620

安全规格

CE认证、ANSI/RIA 15.06-1999