用途：一台上下料机器人为3台数控加工中心提供上下料服务

技术指标：

水平行程：16000mm

垂直行程：1600mm

工件旋转：90度

水平运动速度：1000mm/s

垂直运动速度：1000mm/s

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带

负载重量: 30kg

夹持动作:气动

运动控制系统：PLC

基本配置表：

X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800mm

分三节连接而成，每节长度约5600 mm；

伺服电机驱动功率3Kw.

Z方向直线定位系统ELSZ80S，全长2400 mm；

伺服电机驱动功率3Kw。

机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。

因搬运物体的节拍和行程不同，

我们可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。