拉杆式液压缸结构简单、装拆方便、零件通用化程度较高、制造成本低、适用于批量生产。
1）液压缸前、后端盖与缸筒用四根（方形端盖）或六根（圆形端盖）拉杆来连接，前、后端盖为正方形、长方形或圆形。
2）缸筒选用高精度冷拔管，按行程长度切割成形，一般内表面不需要加工（或只作精加工）即能达到使用要求。
3）前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。

受行程长度、缸内径和额定工作压力的限制，拉杆式液压缸通常适用于行程≤1.5m，缸内径≤250mm，额定压力PN≤21MPa，个别系列可达25MPa。
1）当行程既拉杆长度过长时，安装时容易偏歪，致使缸筒端部泄漏。
2）缸筒内径过大或额定压力过高时，由于径向尺寸布置的拆装问题，拉杆直径尺寸受到限制，致使拉杆的拉应力可能超过屈服极限。