产品说明1、采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2、具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3、具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。4、具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5、电机防护等级达IP65，环境适应性强。6、电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
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产品参数:MSMA系列（小惯量）MQMA系列（小惯量）额定功率
（KW）0.030.050.10.20.40.750.10.20.4额定转矩
（NM）0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3最大转矩
（NM）0.280.480.951.913.87.10.951.913.82电机
惯量不带制动器0.0160.0250.0620.170.361.310.090.340.640.0250.0350.0720.180.371.32带制器0.0200.0300.0660.200.391.390.122.420.720.0290.0400.0760.210.401.40额定转速
（rpm30003000最高转速
（rpm）500045005000制动器DC 24V 电源（外备）无极性编码器2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式使用环境温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位绝对式：2.5G以下防护等级IP65（插头及轴端除外）重量
(kg增量式/17位编码器无制动器0.270.340.561.01.63.20.651.31.80.330.400.621.11.73.3增量式/17位编码器有制动器0.470.530.761.42.03.90.92.02.50.530.590.821.52.14.0
