产品说明:一、松下伺服电机产品简介:
1.智能化的自动调整
1)高性能的实时自动调整增益
2)根据负载惯量的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
3)在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以进行自动调整。
4)具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
5)通过面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设定和确认。 2.速度响应
1)速度响应频率最高达1kHz
2)内置了瞬时速度观测器,可以快速、高分辨地检测出电机转速。
3)高性能的机械适应性
4)无论是易振动的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杠传动机械,都可以用自动调整功能实现高速定位。 3.超低振动
1)自适应滤波器
内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而产生的噪音。
2)两个陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。
3)振动抑制控制
内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1Hz为单位分别设置振动频率,也可以抑制较低的机械在 启动和停止时产生的振动。
两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换,或者也可以分别对应于由于外部输入信 号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。 二、规格一览表