一、产品命名规则
130ST—ZM06025AJ
①②③④⑤⑥⑦⑧
①、表示机座号,(60、80、90、110、130、150、180)。
②、表示性能参数代号,ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动,第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型,M代表光电编码器,R代表旋转变压器,G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩,其值为:阿拉伯数字×系数(0.1),单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速,其值为:阿拉伯数字×系数(100),单位为rpm.
⑦、表示电压等级,(A:AC220V;B:AC380V; C:AC110V)。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示:适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、90系列产品技术规格
90系列伺服电机技术参数 |
技术数据 | 单位 | 90ST-M02430AJ | 90ST-M03520AJ | 90ST-M04025AJ |
额定功率 | KW | 0.75 | 0.74 | 1 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 3 | 3 | 4 |
额定转速 | rpm | 3000 | 2000 | 2500 |
额定转矩 | N·m | 2.4 | 3.5 | 4 |
峰值转矩 | N·m | 7.2 | 10.6 | 13 |
绕组电阻 | Ω | 3.1 | 4.07 | 2.7 |
绕组电感 | mH | 7 | 9.8 | 6.2 |
反动电势 | V/1000r/min | 50 | 67 | 61 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 2.11 | 3.04 | 3.46 |
转矩系数 | N·m/A | 0.8 | 1.17 | 1 |
电气时间常数 | ms | 2.26 | 2.41 | 2.29 |
电机极数 | | 8 | 8 | 8 |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B |
保护等级 | IP65 |
使用环境 | 温度:-20~+50℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) |
安装尺寸图


型号(Model) | 90ST-M02430AJ | 90ST-M03520AJ | 90ST-M04025AJ |
L(mm) | 149 | 171 | 181 |