一、产品命名规则
130ST—ZM06025AJ
①② ③④⑤⑥⑦⑧
①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。
②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.
⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、130系列产品技术规格
130系列伺服电机技术参数 | ||||||
技术数据 | 单位 | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
额定功率 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.3 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
额定转矩 | N·m | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 11 |
峰值转矩 | N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 30 |
绕组电阻 | Ω | 2.77 | 1.83 | 1.2 | 1.02 | 0.734 |
绕组电感 | mH | 6.41 | 4.89 | 3.85 | 2.95 | 2.88 |
反动电势 | V/1000r/min | 71.9 | 68.7 | 65.6 | 68 | 84 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 9.63 | 10.84 | 12.53 | 15.67 | 20.5 |
转矩系数 | N·m/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.41 |
电气时间常数 | ms | 2.31 | 2.67 | 3.21 | 2.89 | 3.92 |
电机极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B | |||||
保护等级 | IP65 | |||||
使用环境 | 温度：-20～+50℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） |
三、安装尺寸图
型号（Model） | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
L（mm） | 167.5 | 172.5 | 179.5 | 192.5 | 212.5 |