一、产品命名规则
130ST—ZM06025AJ
①②③④⑤⑥⑦⑧
①、表示机座号,(60、80、90、110、130、150、180)。
②、表示性能参数代号,ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动,第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型,M代表光电编码器,X代表旋转变压器,G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩,其值为:阿拉伯数字×系数(0.1),单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速,其值为:阿拉伯数字×系数(100),单位为rpm.
⑦、表示电压等级,(A:AC220V;B:AC380V; C:AC110V)。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示:适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、130系列产品技术规格
130系列伺服电机技术参数 | ||||||
技术数据 | 单位 | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
额定功率 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.3 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
额定转矩 | N·m | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 11 |
峰值转矩 | N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 30 |
绕组电阻 | Ω | 2.77 | 1.83 | 1.2 | 1.02 | 0.734 |
绕组电感 | mH | 6.41 | 4.89 | 3.85 | 2.95 | 2.88 |
反动电势 | V/1000r/min | 71.9 | 68.7 | 65.6 | 68 | 84 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 9.63 | 10.84 | 12.53 | 15.67 | 20.5 |
转矩系数 | N·m/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.41 |
电气时间常数 | ms | 2.31 | 2.67 | 3.21 | 2.89 | 3.92 |
电机极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B | |||||
保护等级 | IP65 | |||||
使用环境 | 温度:-20~+50℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) | |||||
三、安装尺寸图

型号(Model) | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
L(mm) | 167.5 | 172.5 | 179.5 | 192.5 | 212.5 |
伺服电机在纺织行业的应用
伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。细纱机的集体落纱和钢领板用到伺服电机,但是对于用户而言是可选功能,2003年中国只有不到5%的产品选用乐相关功能。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品来控制张力,只不过使用的比例还是非常低,不超过20%。另外,纺织产品的染整工序也会使用的伺服产品,尤其在印染设备上会使用到类似印刷行业的高端运动控制产品。如圆网印花机。伺服产品在化纤行业的应用极少。
2003年国内的纺织机械行业一共采购伺服产品8420台,价值7410万元,主要是3KW以内的产品。
尽管目前本行业的运动控制产品的使用比例较低,但是运动控制产品在纺机上大量应用是发展趋势。目前,主要的纺机厂都开发或者正在开发新的产品系列型号,这些新的型号属于原有的产品升级,具有更高的自动化水平和生产精度,易于更换产品品种,产品的品质得到提升,并且具有更高的单机生产能力。在这些产品中伺服电机取代乐传统的机械机构,因此具有非常好的性能。
目前成本是运动控制产品在本行业大量使用的最主要障碍。对用户而言,使用带伺服的纺织机械的一次性投入要高很多,大多数纺织企业宁愿多购买几台低端的纺织机械以增加产能。只有对产品质量要求较高的企业会选用带伺服的高端产品。
现对而言,本行业对伺服出纳怕的技术要求较低,对精度和响应速度的要去远远低于机床和电子制造业。因此,价格成为首要参考标准。