一、产品命名规则

130ST—ZM06025AJ

①②③④⑤⑥⑦⑧

①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。

②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。

④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。

⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。

⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.

⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。

⑧、J表示电动机轴伸带键。

型号示例

130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

二、110系列产品技术规格

三、安装尺寸图

 数控机床用伺服电机问答

一、 主轴电机与伺服电机有什么区别？
答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。
数控机床对进给伺服电机的要求主要为:
 
(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;
                       
(2)快速响应的要求:这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;
                       
(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;
                       
(4)一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是“恒转矩”的性质。

对主轴电机的要求主要为:
                       
(1)足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于“恒功率”，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有“恒功率”的性质;
 
                     
(2)调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;
   
(3)速度精度:一般要求静差度小于5 ％，更高的要求为小于1％;
                       
(4)快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。

二、为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩(N.m)，主轴以功率(kW)为指  标？
答:一般说来，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩(N.m)为指标。主轴电机驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率(kW)为指标。这是习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。

三、伺服电机运转一段时间后，用手摸会感觉很热，是否正常？

  答:伺服电机运转一段时间后有一定的温升，这是正常的。它的温升主要由电机绕组的温升决定。允许的绕组温升由绕组所采用的绝缘等级规定。比如，伺服电机αi、αis的绝缘等级为“F”，允许最大绕组的温升为125℃，如果环境温度为20℃，那么绕组的温度为145℃，在电机的外壳当然会有热度。