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供应APEXAB115，AB090，ABR090APEX行星减速机

1台台起批

￥3000元/台

苏州通锦精密工业有限公司

中国苏州

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型号

AB115，AB090，ABR090

类型

行星齿轮减速器

传动比级数

双级

载荷状态

均匀载荷

加工定制

是

轴的相对位置

其他

传动布置形式

同轴式

品牌

APEX

输入转速

3000-5000r/min

输出转速范围

100-30rpm

ABR 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

概要

輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節 :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200

*只有ABR042雙節提供15,20減速比
低背隙
單節 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

尺寸

七種尺寸可供選用:
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115
ABR142 / ABR180 / ABR220

ABR 系列

1.

採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

2.

高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上

3.

蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長

4.

蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)

5.

蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性

6.

免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長

7.

高效率(95%以上)

8.

低噪音(61dB以下)

9.

減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

性能資料

轉動慣量

ABR 系列

規格			節數	減速比1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩 T2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F2rB2		N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力	F2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
最大軸向力	F2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~+90ºC
潤滑			1,2	3~200	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm)		dB	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

Top

規格		節數	減速比1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉動慣量 J1	kg‧cm2	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

單節

雙節

ABR 系列

( 減速比 i = 3 ~ 20 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 3	46	70	100	130	165	215	235
C2 3	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 3	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 3	25	30	40	50	60	85	116
C5 3 G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 3	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 3	42	60	90	115	142	190	220
C8 3	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 3	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 3	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

Top

( 減速比 i = 25 ~ 200 )

,

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 4	46	46	70	100	130	165	215
C2 4	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 4	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 4	25	25	34	40	50	60	82
C5 4 G6	30	30	50	80	110	130	180
C6 4	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 4	42	42	60	90	115	142	190
C8 4	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 4	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 4	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

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