型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持力矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线方式

103H7821-0140(0110)

单轴

(双轴)

1.8

5.7

1

5.7

8.3

0.83(8.5)

0.275

0.6

Ⅰ

103H7821-0440(0410)

3

2

1.5

2

103H7821-0740(0710)

2.04

3

0.68

0.8

103H7822-0140(0110)

8

1

6.9

14

1.17(12)

0.4

0.77

103H7822-0440(0410)

4

2

1.8

3.6

103H7822-0740(0710)

2.74

3

0.8

1.38

103H7823-0140(0110)

10.4

1

10.4

21.7

2.1(21)

0.84

1.34

103H7823-0440(0410)

5.2

2

2.6

5.6

103H7823-0740(0710)

3.6

3

1.2

2.4