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Msa-3H110M 型驱动器，主要用于驱动110 型三相混合式高压电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6000，通过拨位开关的第10-6 位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。本驱动器可以输出得最大电
流为5.2A(有效值)，可以很方便的通过拨位开关的第4-1 位来设定你需要的输出电流。本驱动器为交流供电，电压为AC220V。

一、步数设定(细分数设定)
由拨位开关的第10、9、8、7、6 位设定，可设定28 种步数，必须在驱动器加电前完成，驱动器加电后设定无效，具体步数参考本型号面板图，n/a 为无效状态。
二、单/双脉冲设定
单脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的10-6 位设定为00000，然后给驱动器加电，等待2-5 秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。双脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的10-6 位设定为11111，然后给驱动器加电，等待2-5 秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。说明：单/双脉冲一旦由上述方法设定，不必进行第二次设定(不管是否关机)，除非需要改变单/双脉冲设定方式
三、自测试运行
自测试使用方法：驱动器加电前，把开关的10-6 位设定为11110，然后给驱动器加电，等待2-5 秒钟后驱动器开始以一种较低的频率驱动电机运行，此功能用于检测驱动器是否正常，而不需要用户提供脉冲信号。关机后再设定为步数/转。
四、自动半流功能
是指驱动器在脉冲信号停止施加2-5 秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第5 位设定：0—无此功能、1—有此功能输出电流设定有16 档输出电流可选，由拨位开关的第4、3、2、1 位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，总输出电流等于4 位开关中位于1 位置的开关所代表的电流值相加之和。
五、相位记忆功能
驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，本品具有此功能，记忆时间为无限。
六、信号接口
CP+和CP- 为步进脉冲信号正端和负端、DIR+和DIR- 为方向电平信号正端和负端、EN+和EN- 为使能电平信号正端和负端、CW+和CW- 为正向步进脉冲信号正端和负端、CCW+和CCW- 为反向步进脉冲信号正端和负端。
电机接口 U、V、W 连接三相混合式电机。任意颠倒2 根，可使电机反向。
七、电源接口 采用AC220V/4A 50/60Hz 交流电源供电，下限--上限电压为AC100V—AC250V。
八、指示灯
有绿色和红色 2 个指示灯，分别指示驱动器的运行状态：绿灯亮、红灯灭为正常工作状态；绿灯闪、红灯灭为单双脉冲设定状态；绿灯闪、红灯亮为非法状态；绿灯亮、红灯闪为过流保护状态；绿灯亮、红灯双闪为过压保护状态；绿灯亮、红灯三闪为过温保护状态。
九、保护功能
过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态。端子定义为：No Rdy
十、安装说明
本型号外形尺寸为：158mm×120mm×75mm，安装孔间距168mm×51mm。此结构自带风机，安装时请在其风机面留有足够的通风空间。

北京欣斯达特数字科技有限公司(简称斯达特、原北京斯达特机电科技发展有限公司、北京斯达微步控制技术有限公司)，公司引进美国最先进的技术，始终致力于工业数控产品和驱动产品的研发、生产、销售和服务，技术实力一直保持在数控系统和驱动技术的研发前沿。公司质量管理体系已通过ISO9001国际质量体系认证，公司产品通过CE等认证。我公司的驱动器军品系列已大量使用在中国的航天工业，并已为神州系列载人航天工程作出了贡献！

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