控制方式手动控制：堆垛机的手动控制是由操作人员，通过操作板的按钮和万能转换形状，直接操作机械运行，包括水平运行、载货台升降、货叉伸缩三种动作。
单机自动：单机自动控制是操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入（出）库端待令。
在线全自动控制：操作人员在计算机中心控制室，通过操作终端输入入（出）库任务或入（出）库指令，计算机与堆垛机通过远红外通讯连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入（出）库作业。
输送机（１）主要技术参数。
额定载荷：８５０／４００ｋｇ（含托盘）；输送货物规格：１２００ｍｍ
×１０００ｍｍ ×
１４７０ｍｍ（含托盘）；输送速度：１２畅４ｍ／ｍｉｎ。
（２）设备配置。
整个输送系统由２套ＰＬＣ控制系统控制，与上位监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和子系统的状态等。
本文来自：www.hf-kaida.com
