自磨机是一种兼有破碎和磨碎的两种功能的磨矿设备，它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现磨碎。半自磨机就是在自磨机中加入少量（一般为2—8％）钢球，其结果处理能力可提高10—30％，单位产品的能耗降10—20％，但衬板磨损相对增加15％，产品细度也变粗些。