GM8006H定量给料控制器操作说明
一 :简介
GM8006H系列定量给料控制器采用国际最新技术研制和生产的新一代配料仪表，是静态，动态计量和配料的专用称重仪表。它集计量与控制功能为一体，与恒速秤，调速秤，静态秤配套使用，实现各种物料的称重与配料。仪表采用专用单片机，全部隔离的模拟量输入输出及开关量输入输出接口,高性能的20位A/D，12位D/A转换器，配以RS-485通讯接口，可方便接入DCS系统。称重化PI输出可对变频器，滑差电机控制器等执行机构进行闭环控制。GM8006H为双排液晶汉字显示
二 :系统功能
1：专用工业级控制微处理器,超强抗静电、抗干扰，确保系统运行稳定,可靠。
2： EEROM保护参数，产量等数据永远不会丢失。
3：采用低温漂、低噪声放大芯片, 确保信号稳定。
4：二路模拟量输入,二路模拟量输出。模拟量输入：最大65535个数字。
模拟量输出：一路0～5V（对应0～255），二路0～20mA （对应0～1023）。
5：仪表具有运行自动校零、报警自动延时停机功能。
6：仪表计量精度:优于0.05％。
7：双排液晶汉字显示,8个工作按键, 8个发光管指示状态。
8：液晶显示器上下两排均为汉字显示。
9：可选择控制四种秤体:恒速秤，调速秤，静态秤，断续秤。
10：速度为脉冲光电隔离输入（可选择为速度传感器提供12V电源）。
11：远程及485启动、停机。
12：0～10mA、0～20mA或4～20mA 外部设定量输入。
13：0～10mA、0～20mA或4～20mA 当前流量输出。
14：所有开关量输入、输出全光电隔离。
15：传感器供电5V，电流150 mA。
16：继电器输出信号：运行、备妥、报警、上限报警、下限报警和吨累计产量。
17：仪表具有2级放大功能：一级硬件放大，二级程控放大。
18：RS-485通讯接口，方便与PLC及其它设备联网。
19：主机、AD、DA 、RS-485电源相互独立，确保输入输出互不干扰。
三：技术指标
1：供电电源:AC220V±10％ 20W 50HZ
2：AD转换输入0--2.5V 对应数字0-65535
3：传感器供电5V ,最大输入信号20mV
4：模拟量控制输出:0-5V.
5：模拟量输出: 10位 1路 0-5V直流输出
10位 1路0-5V直流输出
6：外部设定量输入：4～20mA 0～20mA 0～10mA
7：当前流量输出： 4～20mA 0～20mA 0～10mA
8：脉冲速度输入： 0-3000HZ
9： 环境温度： 0～45℃。
10：RS-485 通讯接口,通讯距离1200米 。
11：仪表可组网GM8006H系统,组网仪表数量32台。
12：流量、设定量单位：公斤/分或 吨/小时 ；累计量单位为吨。
四: GM8006H称重控制器显示及使用说明
上电后首先：上排显示GM8006H，下排显示“称重控制仪器”；3秒后转到正常显示状态，即上排显示流量，下排显示AD值（可选择显示给定），此时运行指示灯闪烁，说明仪表是在停机状态；只要不是在设定状态、标秤状态、校零状态、显转状态、运行状态下，就是上排显示流量，下排液晶显示AD值；仪表启动运行后，上排液晶显示流量，下排显示总累计量（可选择显示给定）；这是启动运行后的正常显示状态。
仪表所有参数分两大类，即一级参数和二级参数，设定状态下，上排显示名称（YXX）或EXX，XX 为参数序号），下排显示相应参数值，有闪烁光标指示，表示该位可修改。YXX和EXX所表示的参数见表一。仪表共有八个按键，分为单功能键和双功能键（由斜杠隔开的键），某键的第二功能必须在功能灯亮的时候才有效，各键定义如下：
1．起/停键 控制仪表的启动或停止键，在非设定状态、非校零状态、非标秤状态下启动才有效；注：每次启动仪器时内部累计单元清零，达到给定值时自动停机（E26=1）。
2．功能/退出键 双功能键，在设定状态、标秤状态、校零状态、显转状态下按该键，退出当前状态转到正常显示状态；在非设定状态下按一次该键，功能灯亮2秒后灯灭；功能灯灭前，双功能键的第二功能有效。
3．设定键 在非设定状态下第一次按该键，进入一级参数设定，再依次按该键，可设定下一个参数（一级或二级参数）直至退出设定状态。
4．增加/标秤键 双功能键，在设定状态下，按该键，光标闪烁位数字增加，按住该键不放，光标闪烁位由0--9循环增加。在系统停机且非设定状态下，按功能键2秒内按该键，系统进入标秤状态，此时可放砝码或物料标秤，具体见操作实例5）。
5．光标/校零键 双功能键，在设定状态下，按该键，光标右移一位。在系统停机且非设定状态下，按功能键2秒内按该键，系统进入校零状态；校零时上排液晶显示校零倒计时时间，下排液晶显示AD值，校零结束后自动保存零点并退出校零状态。
6．F1 键 F1就是显转键；GM8006H在非设定状态、标秤状态、校零状态下，按该键，上排液晶显示依次显示：K值，给定值，零点值，AD值，预控值１，预控值２，速度值，总产量，每米料重，速度2(脉冲值)，日期，时间。
7．F2键 班产量选择键，在停机状态下按该键，上排液晶显示器显示累计量，下排液晶显示器依次显示班产量1，班产量2，班产量3；下排液晶显示器显示班产量1（2，3）时按确认键，将上排液晶显示器显示的累计量累加保存到班产量1（2，3）。
在修改二级参数状态下按该键，返回上一个修改参数。
8．确认/清打键 三功能键，在设定状态下按该键，将修改的参数保存起来；在非设定状态下按该键，打印参数（连打印机时）；在功能灯亮时按该键，清掉总产量同时打印参数。
五：操作实例
（一）一级参数的设定
1）给定值（Y03）的设定：在非设定状态下按一次设定键，进入一级参数设定状态，上排显示给定值（Y03），下排显示相应参数内容，通过增加/标秤、光标/校零键将参数输入，然后按确认/清打键保存起来，此时上排显示预控值（Y04），可修改预控制值1。
注：给定值为零不能启动，运行过程中给定值为零，DA输出也为零。
2）预控制值1（Y04）的设定：预控制值1是本仪表输出的0—5V主控制信号，仪表每
次启动时以Y04为DA的控制初值，Y04的范围：0-255。
3）零点（Y05）的设定：即皮带上无料时的AD值。范围：0-30000，一般为传感器满量程的1/3。
零点（Y05）可自动测出，也可以通过键盘手动修改。恒速秤在E08—为0时，按启动键先自动测零，测零结束后启动运行；调速秤停机时测好零点，启动后直接运行。
4）P、I（Y06，Y07）的设定
P值（Y06）即比例调节系数。范围：0-99.99，调试时可设0.2；仪表运行时,控制输出
量的自动调整。比例系数P决定调节幅度的大下；P值越大调节幅度越大，P值越小调节幅度越小，调试时可设Y06—为0.2，然后根据实际情况再做调整。
I值（Y07）即积分调节系数（斗秤时为下料开门的时间值，单位为秒）。范围：0-100， 调试时可设10或15。仪表运行时,控制输出量的自动调整。积分系数I决定调节快慢。I值越大调节越慢，I值越小调节越快，调试时可设Y07--为15，然后根据实际情况再做调整。
仪表运行后根据物料的实际流量与给定量的跟踪效果，反复调节比例系数P和积分系数I，使实际流量在给定量附近有较小的波动,达到最佳效果.当实际流量迟迟达不到给定量时,说明P值太小,应适当增加P值.如实际流量在给定量附近快速的上下波动,说明P值太大,应适当减少P值.积分系数I的调节与P一样,I值越大,调节越慢，反之越快。
5）预控制值2（Y08）的设定：当仪表设置为到给定自动停机，且累计量≥给定值-提前量时，用预控制值2控制下料输出。
6）上限零点（Y09）的设定：范围：0-255。防止皮带上无料时震动对总量的影响。
秤体无料空转时, AD值随着皮带的转动时大时小，在零点附近上下波动。在启动状态下，当AD值波动到零点以上时,就会产生流量，影响计量精度。但设置上限零点后，只要AD值波动不超过上限零点,系统就不会产生流量,最大限度的消除震动对计量的影响。
调试时，适当增加上限零点，使皮带空转时流量不增加，消除皮带震动对计量的影响.但上限零点不能设置过大。
（二）二级参数的设定
1）K值（E00）的设定：K值决定系统计量的准确性，仪表使用前必须进行标定；K值
可由标定取得，也可通过键盘进行合适的修改取得。（注：K值≤60000）
在非设定状态下按一次功能/退出键后再按设定键，可进入二级参数设定状态，此时上排液晶显示E00，液晶LED显示相应参数内容，通过增加/标秤、光标/校零键将参数输入E00，然后按确认/清打键保存此参数，此时上排液晶显示E01，可修改周期值。
2）周期（E01）的设定：恒速秤时设E01=皮带运行一周的时间，范围：0-255秒。
3）校零时间（E02）的设定：仪表测零时间的长短，测零时间一般设为皮带周期的整数倍，当秤体震动幅度较大时,可适当延长测零时间。
4）失控停机时间（E03）的设定：E03=0时失控报警后不自动停机，E03不等于0时，失控时间达E03后自动停机，E03范围0—255秒。
5）自动校零时间（E04）的设定：E04=0时，运行过程中不自动校零；在E08=0，且
E04不为0时，运行过程中自动校零，校零间隔时间为E04（0-255分），即每到一次E04，仪表停机一个周期时间（等待秤体上的物料下完）后自动校一次零点。运行过程自动
校零功能可消除传感器、放大器、模数转换器的温漂对计量精度的影响。
6）停机（延迟）时间（E05）的设定：范围 0—255秒，停机后DA值虽然为0，但皮带上还有一些物料，延迟一个延迟时间，等累计完皮带上的物料后才停止仪表。
７）启动时间（E0６）的设定：范围 0—255秒；刚启动时不输出DA，到了启动时间后才开始调节并输出DA。
8）标定时间（E07）单位：秒；标定时间归零自动转去修改物料实际值。
9）启动是否校零（E08）的选择：范围:0-1。E08=0，启动时先校零，反之启动不校零。
10）秤体选择（E09）：范围：0--3。E09=0，1，2，3分别对应恒速秤，调速秤。
11）启动选择（E10）：
E10=0表示：仪表由本地启动、485启动和远程３线启动；
E10=1表示：仪表由远程3线（Ｍ6启动，Ｍ5停机）和485启动；
E10=2表示：仪表由远程2线启动（Ｍ6接地启动断开停机）；
E10=3表示：仪表由远程2线启动（Ｍ6接地启动,再次接地停机）
12）给定选择（E11）：E11=0、1分别表示是本地和RS-485给定、4-20mA远程给定。
13）程控放大倍数（E12）的设定：范围: 0-3 (一般情况下取0)。
一般情况下，只要选择合适的传感器量程，就能达到1KG重物AD值变化100--150字，在调试时，若达不到上述分辨率，可设置程控放大倍数E12进行调整：
参数E12 0 1 2 3
二级放大倍数: 1 2 4 8
仪表放大倍数: 100 200 400 800
14）计量单位（E13）的设定：E13=0，计量单位是吨；E13=1，计量单位是KG。
与计量单位有关的参数为：给定值、流量值。
15）波特率（E14 ）的设定：范围 0—3，对应9600，4800，2400，1200的波特率。
进入二级参数设定状态后，可通过设定键、增加/标秤键、光标/校零键将参数输入E14，然后按确认/清打键写入工作单元。
16）停机是否累计（E15）的设定：E15=0，停机不累计产量，E15=1，停机累计产量。
17）报警系数（E16）的设定：范围 0---00.99。(百分比报警)
当实际流量超过或小于给定值(±给定值*E16),且30秒内没有调节到正常值,产生报警。
报警时，报警指示灯闪烁，报警继电器发出1HZ的通断信号。
18）砝码标定重量（E17）单位：公斤，标定砝码的实际重量。
19）日期（E18）的设定：XXXXXX分别表示XX年XX月XX日
20）时间（E19）的设定：XXXXXX分别表示XX时XX分XX秒
21）远程给定输入最大值（E20）的设定：远程给定输入信号(4--20mA)最大时对应的给定值，范围：0--9999.99。注：单位是公斤或吨。
例如：远程给定输入信号最大20mA时，设置E20=400时,则远程给定输入最大值20mA对应的给定是0--400。
例如：远程给定输入信号最大10mA时，设置E20=400时,则远程给定输入最大值10mA对应的给定是0—400。
22）远程流量输出最大值（E21）的设定：远程流量输出(4--20mA)最大值时对应的瞬时流量，范围：0--9999.99。注：单位是公斤或吨。
仪表把瞬时流量通过接线端子mAo以模拟量4--20mA(0--10mA、0--20mA)的形式送出去，流量输出信号是20mA时,对应瞬时流量的最大值 E21。
例如：设置E21=400时,则输出流量信号4--20mA对应的流量0--400。
例如：设置E21=500时,则输出流量信号4--20mA对应的流量0--500。
23）远程给定信号上限值（E22）的校准：远程给定信号可以是4--20MA、0--10MA或0--20MA，在外部给定输入信号端mAi上输入上限信号20mA或10mA，进入二级参数设定
并显示E22，此时下排液晶显示的就是远程给定信号的上限值，按确认/清打键保存到工
作单元。远程给定信号上、下限值是一样变化的(因为是同一个通道)。
特别提醒注意：不是校准本参数不要按确认/清打键，而是按设定键去修改它后面的参数。
24）远程给定信号下限值（E23）的校准：远程给定信号可以是4—20mA、0—10mA和0—20mA，在外部给定输入信号端mAi上输入下限信号4mA或0mA，进入二级参数设定并显示E23，同时下排液晶显示远程给定信号的下限值，按确认/清打键保存到工作单元。远程给定信号上、下限值是一样变化的(因为是同一个通道)。
特别提醒注意：不是校准本参数不要按确认/清打键，而是按设定键去修改它后面的参数。
25）流量输出信号上限值（E24）的校准：范围0---1023 。一般1000左右。
进入二级参数设定后，通过设定键、增加/标秤键和光标/校零键修改参数E24，使流量输出信号（mA）= 20mA或10mA，重复25）可精确校准上限值，然后确定。
26）流量输出信号下限值（E25）的校准：范围0---1023 。一般200左右。
进入二级参数设定后，通过设定键、增加/标秤键和光标/校零键修改参数E25，使流量输出信号（mA）= 4mA或04mA，重复26）可精确校准下限值，然后确定。
27）E26自动停机 E26=1，仪器到达给定值自动停机，反之，E26=0不自动停机。
例如：设定给定值为100.00KG，当下料量达到100KG时，仪器自动停机；重新启动后仪器又从0开始计数直至达到设定值后又自动停机。注：在每次重新设定给定值后，仪器也从0 KG开始计数，达到设定的给定值时自动停机。
28）设备地址（E27）的设定：范围:1-32。
在GM8006H集散控制系统中本仪表的地址号。1 表示第1路仪表, 10表示第10路仪表；GM8006H控制器可组网32路，通讯距离1000米。
29）计量选择（E28）：E28=0启动后开始累计产量，E28=1外部端口闭合后开始累计产量；
当E15=0（即启动后累计产量），E28=0时，启动后开始累计产量；
当E15=0（即启动后累计产量），E28=1时，启动且外部端口闭合后开始累计产量；
当E15=1（即停机累计产量），E28=0时，外部端口闭合后也不累计产量；
当E15=1（即停机累计产量），E28=1时，外部端口闭合后才开始累计产量。
30）报警选择（E29）：0，报警开 1，报警关。
31） 控制步距(E30)的设定：DA输出变化限值，范围1-255 (一般情况下取10，不能为零，为零等于DA输出不变化了)。
仪表调节过程中模拟量输出(控制秤体)每次变化的最大限值，防止控制输出大范围变化，增加系统的稳定性。
32）序列号1（E31）：由厂家设定
33）序列号2（E32）：由厂家设定
34）速度零点（E33）：范围 0 ～ 255，当速度选择为电压（内部跳线接V端）输入时，有可能输入的电压为0，但速度2不为0，有几个数不定，将此数写入速度零点。
35）秤体有效计量段长度 （E34）范围：0 ～ 99米
36）秤体计量段运行时间 （E35）范围：0 ～ 99秒
E34 E35用于计算恒速秤速度值。
37）提前量1 （E36） 单位：KG 默认值 5.0KG
当E26=1，仪表累计量≥给定值-提前量1时，用预控值2控制输出。
38）显示选择（E37） E37 ＝０：下排液晶停机显示ＡＤ值，启动显示累计量；
E37 ＝１：下排液晶停机显示ＡＤ值，启动显示给定值；
E37 ＝２：下排液晶停机显示给定值，启动显示给定值；
39）累计输出脉冲（E38）的设定：范围：2-10000。单位KG
当累加量每超过一个外部累计脉冲输出设定值时，输出一个脉冲信号（脉冲宽度1HZ），给外部累加产量。当流量小时，取值2-10。当流量大时，取值大于10。
40）提前量2（E39） 单位：KG 范围：0-255。 默认值 1.0KG
当E26=1，仪表累计量≥给定值-提前量2时仪表停机
41）流量滤波，E40=0不滤波，E40=1：滤波 。
（三）校零、标秤及其它
1）手动校零：在仪表安装完毕，模拟量达到要求后，可以进行手动测零。
a．先设定好校零时间E02（默认值是20秒）：手动开启秤体运行，使皮带上的物料下完，然后在皮带上做一记号，用秒表准确测量皮带运行一周的时间。置二级参数E02(校零时间)为皮带周期的整数倍。
b．按功能键2秒内按该键，系统进入校零状态；校零时上排LED显示校零倒计时时间，下排LED显示AD值，校零结束后，上排LED显示Y05，下排LED显示零点值，并自
动保存零点和退出校零状态。
注意：测零时严禁触摸秤体。
2） 物料标秤：标定就是求转换系数K，使仪表显示的数据与实际的下料量相符，K值
是影响计量精度的因素之一。标定后，除非维修秤体、更换传感器或计量不准，否则，K值不允许改动。开启秤体，手动校零后可进行标定。
a．第一次标秤前先预设K值为200.00左右。
b．仪表在停机状态下，按功能键2秒内按增加/标秤键，仪表进入标秤状态，此时标秤灯常亮，上排液晶显示累计下料量，下排液晶显示标定时间的倒计时；手动控制给料机下料，在下排倒计时为0前停止给料，倒计时归零后下排液晶出现闪烁光标并显示实际值（或等皮带上的物料下完后,按起/停键，下排液晶出现闪烁光标），此时通过增加/标秤键和光标/校零键将过磅后的物料重量（公斤）正确输入，按确认/清打键，仪表自动计算出新的K值并显示，本次标定结束。
注意：标秤时严禁触摸秤体。
3）恒速秤标定：A) 将E17，E35和E36正确输入，其他操作同上。
B）人工计算K值：(适用吊挂恒速秤，绞刀秤)
计量段时间(秒)×ΔAD
K=
秤上的砝码重量（公斤）
60(秒)×秤上的砝码重量（公斤）
流量=
计量段时间（秒）
4）AD值（Y00）：将传感器的力信号转换成数字量，即AD值；它指示秤体上物料的多少；本仪表使用16位转换芯片，所以AD的范围是：0-65536。
5）速度（Y01）：调速秤的速度值1，单位：脉冲数/秒 。 范围：0-3000。
速度值2是脉冲值，速度值1是皮带线速度，M/S。
注：速度输入可以是脉冲（0-3000HZ）也可以是0-10V电压，订货时请注明。
速度信号是脉冲时，分：高电平有效，或低电平有效，短接块接“+” 端时是低电平有效；接“—”端时是高电平有效。
速度信号是电压时，另一短接块接“V端”，同时另一短接块接“+” 端。
例如1：速度信号是脉冲，低电平有效 ＋ ●——● ● －
F ●——● ● V
例如2：速度信号是脉冲，高电平有效 ＋ ● ●——● －
F ●——● ● V
例如3：速度信号是电压， ＋ ●——● ● －
F ● ●——● V
5）清总产量（Y02）：在非设定状态下，通过按F1键可切换到显示总产量Y02；在停机且在非设定状态下按一次功能/退出键后再按确认/清打键，总产量被清零。
6）打印参数：打印机为选配件，在正常显示状态下按确认/清打键即可打印总累计量。
7）恢复全部参数默认值：同时按增加/标秤键和确认/清打键可恢复全部参数的默认值。
8）班产量说明：共有3个班产量，按F2键显示班产量1或班产量2或班产量3。
例如：操作人员是2班，按F2键显示班产量2，然后按确认键将上排显示的累计量和原班产量2累加后存入班产量2，同时清掉累计量；按F2键也可查看本班产量。
注意：别操作错误，将自己班的产量存入别的班组去，此操作一次性的，不可更改。
六：报警说明
1）无论仪表是启动还是停机，AD值为0或最大值65535时，报警指示灯闪烁。
2）仪表启动运行后，DA值为0或最大值255时，报警指示灯闪烁；若是下限失控，则下限报警继电器接通；若是上限失控，则上限报警继电器接通。
3）仪表启动运行后，若流量值大于(1+报警系数)/给定值，30秒后上限报警；若流量值小于(1-报警系数)/给定值，30秒后下限报警。
4）报警指示灯闪烁的同时报警继电器输出1HZ通断信号
七：启动仪表
校零和标定结束后，控制器就可以投入使用了。启动前,确认E10参数，控制器是本机键盘启动还是远程启动或RS-485启动。
1）是本地启动：按启动\停止键即可起停控制器 注意：本地启动E11必须为0。
2）是远程启动：AD值正常时（不为0或65536），控制器在J2继电器输出一个备妥信号，同时，远程启动设备应无故障，即接入本仪表M4脚信号悬空。
A) M6脚接地，远程控制本仪表启动。启停指示灯常亮。
B) M5脚接地，远程控制本仪表停止。启停指示灯闪烁。
注意：远程启动E11必须为1。
3）是RS-485启动 注意：RS-485启动E11必须为2。
八：仪表后板接线
 |
A B M1 M2 M3 M4 M5 M6 G G 12V Si G mAi X- X+ 地 G 5V G mAo G DA2 G DA1
 |
 |
 |
通讯 计量开始 故障 停 启 速度输入 给定入 传感器输入 流量出 控制1
保险 打印机
 | |||
 | |||
交流220V输入 J1 J2 J3 J4 J5 J6
 |
 |
N NC L 启动 备妥 报警 上报警 下报警 累计脉冲
 |
九：控制器尺寸：198X100X135
1 安装开孔尺寸
185
90
2 前面板尺寸
198
 | |||
 | |||
100
3 侧面尺寸
135
 | |||
 | |||
90
