【东风145底盘】：
1：东风平头豪华G架驾驶室，东风六档变速箱，EQD160- 30 单体泵发动机，3.6吨前桥，9吨后桥，250mm 双层大梁，4550 轴距，9.00-20层尼龙胎。
2：东风平头豪华G架驾驶室，东风六档变速箱，EQD140- 31 EGR发动机，2.8吨前桥，8吨后桥，232mm 双层大梁，5000 轴距，9.00-20层尼龙胎。
3：东风平头豪华半高顶G架驾驶室，东风六档变速箱(650)，EQD160- 30 单体泵发动机，3.6吨前桥，9吨后桥，250mm 双层大梁，5000 轴距，9.00-20层尼龙胎。
4：东风平头豪华半高顶G架驾驶室，东风六档变速箱(650)，康机B170-33 EGR 6缸 发动机，3.6吨前桥，9吨后桥，250mm 双层大梁，5000 轴距，9.00-20层尼龙胎。
随车吊的专用功能特点：1、采用武钢高强度HG80-HG60钢板制造，不仅整车及吊机重量更轻，起重量更大，而且提高了起重作业性能。2、采用轻量化设计，使车辆拥有更大的承载能力，自身更省油且提高运输能力，年度投资回收率更高。3、经模块化、参数化电脑设计，可与多种起重附具匹配，扩展了作业功能。并具有多种操作形式的配置。4、随车吊的液压系统关键件，采用全套进口液压油封件，进口多路阀，专业持久耐用，质量更可靠，使用寿命更长，作业更安全。5、独有25%安全超载能力设计，让吊装更安全，工作范畴更大。6、采用液压绞车技术，自动焊接生产线，效率更高，维修更方便，更经济实用。7、随车吊可左右操作，可正反360度旋转，全回转，回转高速平稳、效率高、作业方便。采用军工品质生产，质量可靠，寿命长，工作速度快。8、多种附加功能配置，个性化定制，满足不同客户的工作需求。 1：货物不能超过随车吊的吊臂高度汽车行驶中，直臂吊的吊臂以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵置在车厢之上【货物不能超过吊臂高度】。2：5吨随车吊直臂的工作半径更广 在同样的臂长下，直臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折臂随车吊对要求较深的工作不易完成。3：5吨随车吊直臂更易控制垂直起降 随车吊的直臂是采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。4： 5吨随车吊直臂操作相对简单 随车吊的直臂是采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。5：5吨随车吊直臂更易于整车底盘安装: 伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。 而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
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