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主模块
英威腾可编程控制器IVC1系列主模块包括16点、24点、30点、40点和60点五种I/O配置，以及集成2路模拟量输入1路模拟量输出的模块，用户程序容量16K步，支持3种标准化编程语言，提供2个通讯口，高速脉冲输出支持2路100KHz，支持交流或直流电源输入。
特殊扩展模块
英威腾可编程控制器IVC1系列特殊扩展模块提供模拟量输入(AD)、模拟量输出(DA)、模拟量输入输出(AM)混合模块， 以及热电偶(TC)和热电阻(PT)模块， 每种模块都有2点和4点两种配置。 IVC1 系列主模块最大可连接 4 个特殊扩展模块。
IO扩展模块
英威腾可编程控制器IVC1系列IO扩展模块提供8点输入、16点输入、8点输出、16点输出， 以及16点输入输出混合模块， 每种输出模块都可选择继电器输出或者晶体管输出。 使用IO扩展模块， 可将 IVC1 系列产品的最大点数扩展至128点。
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