产品详细参数

型       号

CSL15D

安装环境

湿 度

0～+45℃

用       途

搬运、码垛、装配

温 度

20～80%RH(无结露)

构       造

垂直多关节

振 动

4.9m/s2以下

自  由  度

6轴

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可 搬 重 量

15KG/arm(要算上抓手工件的重量）

动作范围

S轴（旋转）

﹢35°

﹣305°

本 体 重 量

400KG

L轴（下臂）

﹢820mm

﹣820mm

重复定位精度

±0.2mm

U轴（上臂）

850MM

作业半径范围

1403MM

R轴（手腕旋转）

±820mm

输 入 电 压

200V—60HZ或220V—50HZ

B轴（手腕摆动）

-

驱 动 方 法

伺服马达

T轴（手腕回转）

-

驱 动 功 率

2KVA

最快速度

S轴

3.93rad/s

225°/s

安 装 方 式

倒挂、壁挂、地面

L轴

1800mm/s

安 全 问 题

机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。

U轴

700MM/S

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

1800mm/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

-

喷涂能力范围

这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买)

T轴

应用领域：  

广泛应用于：