整机特点：步进电机驱动机械手自动送篮，速度高，定位准确，平稳性好PLC控制系统，自动记忆识别洗篮，自动优化搬送路径，

耗时长，工位采用多工位设计，兼顾工们要求及高速运动之需求摇动机构，真空干燥，油水分离及过滤及循环系统，自动配液补液