机构测试时温度范围：

±90℃

机构测试时环境压力：

≤1×10ˉ³Pa

力矩量程为：

5Nm,20Nm,50Nm,100Nm

力矩测量误差：

50Nm量程下不大于0.01Nm；量程超过5Nm，要求力矩测量误差不大于满量程的2%

转速测量范围：

1r/min-4000r/min

转角测量误差：

当力矩量程为20Nm以下时，要求不大于0.1°，力矩量程超过20Nm不予特别要求。

最大驱动、加载力矩范围：

±1Nm-±100Nm。加载力矩控制误差暂定不大于±5%

测量系统的采样频率应根据被测对象转速不同进行调整，确保采样数据满足试验要求。测量系统单通道最高采样频率不低于9.6KHZ