中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
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本企业产品与其他企业同类产品显著不同的是：
    1  0.6立方抓斗克服了对井壁下岩石不能清除干净的困扰。
    2  0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工艺，更加耐磨，耐用

0.4立方抓渣机的悬臂（或称转臂）悬吊分瓣式抓斗，绕吊盘中心360°回转，抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土，装入专用吊桶内，直接提升到地面运输系统除渣。适用于净直径3m以上井筒，岩石块度不大于600毫米。本机的动力为气动控制。

中心回转式抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。