该种变量型式的轴向柱塞泵是靠泵本身压力自动控制，如图3高压油流通道(a)、(b)、(c)，进入变量壳体（302）的下腔（d），由此经过通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由通道（f）进入伺服活塞（309）下端环形面积的液压推力时，则油液经（h）进入上腔（g），推动变量活塞（301）向下移动，使泵的流量增加。
　　反之，当泵的压力克服弹簧力使伺服活塞向上运动时，堵塞通道（h），使（g）腔油通过（i）而卸压，此卸时变量活塞上移，泵的流量减小。

图3-1表示YCY14-1B泵的变量特性曲线，其阴影表示特性调节范围。AB的的斜率是由外弹簧（307）刚度决定的，BC的斜率是由外弹簧（307）和内弹簧（306）的合成，刚度决定的，CD的长短取决于限位螺钉的位置（限制变量头的倾斜角）。
　　调节变量特性时，如需按A1B1C1D1规律变化，可先将限位螺钉拧至上端，然后调节弹簧套（305）使其流量刚发生变化时的压力与A1点的压力相符，再调节限位螺钉，使流量不再变化时的高压流量与D1点的流量的变化关系是预先设计好的，不需要调整，只要A1和D1两点的流量、压力调好了，该泵就自动地按A1B1C1特性曲线变化。
　这种变量型式的特性曲线是近似地按恒功率变化。上述特性的转换点A1和D1的参数可按以下方法计算
　　例如：已知某一机器的工艺特性要求泵的最大压力为Pmax,在Pmax时D1点的流量为Q1，泵在低压时流量为Qmax，则泵在A1点的压力为：
其中：ηP1—泵在P1时的总效率 ηpmax—泵在Pmax的总效率，在本系列泵中，可取（ηp1/ηpnax≈1）
原动机的功率选择可以按下式： NH=PmaxQ1/60η
　　 其中η可取0.8-0.9（当Q1较小时取小值，较大时取较大值）