直流摆线针轮减速电动机
摆线针轮减速机结构：是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，
具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
主要特点：
1、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62）,再精磨而成，
且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，
磨损极小，所以经久耐用。
2、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，
且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
3、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，
振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动,
输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
电机类型：直流串励电动机
减速机类型：摆线针轮减速机
电机电压：24V、36V、48V、72V
电机功率：1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7KW、7.5KW
电机转速：1500RPM、3000RPM
减速机减速比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87