TQD- Micromouse-I嵌入式微型机器人也叫“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。它可以在迷宫中自动搜索迷宫，记忆迷宫地图，智能分析选择路径，最终以最快时间完成比赛。迷宫的地图是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛难度较大。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃。
嵌入式微型机器人特点：
● 体积小，宽度只有迷宫格的一半；
● LM3S615片上资源丰富，让开发设计应付自如；
● 五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节；
● 电机为步进电机，控制容易；
● 电池为2200mAh，7.4V的可充电锂电池；
● 支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦；
● 一个按键，完全满足了实际需要；
● 为用户预留了6个GPIO口，一个串口，一个SPI接口。
◆ 丰富的配套开发工具：
● 充电器；
● LM LINK USB JTAG调试器；
● SPI接口的键盘显示模块，调试更加方便。
◆ 优越的开发环境：
● 提供完善的驱动库和Demo程序，开 发者不需要了解芯片寄存器的一些细节，不需要学习汇编指令，只要懂C语言就能开发。
● 提供详细的基础实验教程，一步一步地教你使用电脑鼠上的各个功能模块。
● 提供底层驱动算法和顶层智能算法，并配套详细的文档说明和原理分析
