TC5610塔机为水平臂架，小车变幅，上回转自升多用途塔机。该机的特色有：
a． 性能参数及技术指标国内，达到新世纪国际先进水平，最大工作幅度56m，最大起升高度140m。
b．整机外型为国际流行式，非常美观，深受国内外用户的喜爱。
c．工作方式多，工作范围广。该机具有支脚式、地脚螺栓式的固定、附着等多种安装形式，可还原成TC5013塔机。起重臂长有56m、50m、44m三种臂长，最大起重量为6t。额定起重力矩为630KN.m(63t.m)。该机的作业空间与现行的QTZ80塔机在同一档次，可以以小代大，大大地降低了施工设备的台班费用，是节约能源、减少运输量最理想的建筑施工而用的起重机械。
d．工作速度高，调速性能好。该机起升机构采用远极比三速电机驱动，最高起升速度为80m／min，最低速度四倍率时为4.5m／min，两倍率时为9m／min，从而实现了轻载高速、重载低速和理想的空钩速度及慢就位速度，大大提高了工作效率。回转机构有两种型式，一种是采用涡流调速、直流制动的力矩电动机；另一种采用YZR电机，经液力偶合器、驱动减速机、盘式制动器制动。都具有较大的过载能力及重载下启动的优良性能。使塔机起、制动更平稳、操作更安全可靠。
e．塔机的升高加节，采用液压顶升，使塔机的起升高度能随着建筑物的升高而升高，而塔机的起重性能在各种高度下保持不变。司机室安装在塔机上部，视野开阔，操作舒适方便。
f．塔机设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、回转限位器、变幅限位器及高度限位器，从而保证了塔机运行的安全可靠。
g．吊臂、平衡臂与回转塔身安装时采用了快装接头形式。方便快捷、就位准确，大大的降低了工人的劳动强度与危险性及汽车吊的吊装时间。
TC5610自升式塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、结构合理、质量精良，具有简单实用、价格合理的突出优点，又能适应高层住房、高层工业建筑的施工要求。