一种自走式耘锄，属于植保机械。主要解决现有同类机械结构复杂，不灵便的问题。包括柴油机、减速机、驱动轮、料斗和锄架。其锄架下部通过瓦合支架连接驱动轮，耘锄固定在锄架的后下部；锄架前部安装有动力机，中部安装有带离合器的减速机，后部安装有料斗，料斗的下端为耘锄；减速机通过料斗传动装置连接料斗，通过驱动传动装置连接驱动轮；锄架后下端固定有两个可折起的活动腿，锄架后上端固定有左、右把手，离合开关通过离合线与减速机内的离合器连接，油门开关通过油门线与动力机上的油门开关连接。其结构简单、成本低、体积小、田间作业灵巧方便、工作效率高，可以节省人力，