四轴焊锡机器人
型号：S2020
规格：PBT-4-50

温控器：

      触摸屏操作，可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。

      1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。

      2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。

控制器规格 项目 太极I号 太极II号 电源 AC100V-240V AC85V-265Vz 进/退丝马达 步进电机 可用锡丝范围 Ф0.3-1.6mm 适用烙铁组型号 IS001/IS002 IS003/IS005 烙铁功率 100W 100W 烙铁上下汽缸行程 10mm 焊锡条件 101-104（点焊） 201-203（拉焊） 100（清洁） 焊锡参数 第一段送丝量：0-99.9mm 第一段送丝速度：0.1-90.0mm/s 第一段退丝量：0～99.9mm 第一段退丝速度：0.1-90.0mm/s 预热时间：0-99.9s 第二段送丝量；0-99.9mm 第二点送丝速度：0.1-90.0mm/s 第二段退丝量：0-99.9mm 第二段退丝速度：0.1-90.0mm/s 预热时间：0-99.9s 第三段送丝量：0-99.9mm 第三段送丝速度：0.1-90.0mm/s 第三段退丝量：0-99.9mm 第三段退丝速度：0.1-90.0mm/s 温度控制方式 前馈+PWM+PID 控制间隔时间 1ms 温度设置范围 0-500℃ 通讯方式 RS232（可从机器人存取焊锡参数） 尺寸 110（W）ⅹ200（D）ⅹ250（H） 重量 4.2Kg 3.8Kg

送锡器：

       可调式送锡器，有精密螺丝控制，带辅助送锡功能。

       破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。

       在送锡的同时，齿形刀片在锡丝上扎出小孔，减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生“爆锡飞溅”，保证焊锡部位的清洁。

	送锡器规格 型号 SF001 SF002 电源 DC24V DC24V 送锡马达 步进 步进 适用锡丝范围 Ф0.5-Ф1.6mm Ф0.3-Ф1.6mm 破锡功能 有 无

烙铁组：        卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。       1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。       2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。       3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。       4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。 烙铁组规格 型号 IS001 IS002 用途 点焊 拉焊 汽缸行程 10mm 10mm 烙铁头型号 DSC 选型 烙铁头功率 100W 100W

烙铁头系列：

1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

提供11种型号

，另外可根据客户工件定制烙铁头。

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