UID820 是CAN 总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的simpleCAN通讯协议。它具备8 个方向和功能可
指令配置的数字I/O 端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM 波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。 UID820 可与UIM242 系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN 通讯协议并具备CAN 主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感 器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN 协议的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232 转换器，通过基于RS232 的简单直观的指令 来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用CAN 协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个 UIM2501，就可同时控制最多100 台UID820 数据采集器与UIM242 驱动器。
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 供电电压 | 6V 至 40V | | 供电输入电流 | 100mA最大 | | I/O口输入低电平 | 最大1.5V（1.5V以下即认为低电平） | | I/O口输入高电平 | 最小3.5V（3.5V以上即认为高电平） | | I/O口输入电流 | 10uA最大（I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上） | | I/O口输出低电平 | 小于0.6V | | I/O口输出高电流 | 大于4.5V | | I/O口输出电流 | +/-5mA最大（即端口驱动能力） | | I/O口短路电流 | 10mA | | PWM基频可调范围 | 50HZ-10KHZ | | PWM占空比分辨率 | 0.5% |
工作环境
| 冷却方式 | 自然冷却 | | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | | 使用温度 | -40℃-85℃ | | 使用湿度 | <80%ph，无凝霜，无结霜<> | | 使用震动 | 3G Max | | 保存温度 | -50℃-150℃ | | 外形尺寸 | 66.4mm x 38mm x 18mm |
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