齿轮减速机，硬齿面减速机，R系列齿轮减速机，K系列锥齿轮减速机，S蜗杆减速机，F平行轴减速机，ZQ，ZD，ZS，ZL系列渐开线减速机，ZDY，ZSY，ZLY，DCY，DBY，DFY，NGW，NGWF，等系列软，硬齿面减速机。