型号

WD-20B

WD-30B

输入电源

三相     L1   L2     L3      AC220V -15%～+10%   50/60Hz

环

境

温度

工作：0～40℃     贮存：-40～50℃

湿度

工作：40%～80%(无结露)贮存：93%以下(无结露)

防护等级

IP20

控制方式

PWN正弦波矢量控制

再生制动

1.0KW以下使用内置制动电阻，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2

反馈方式

2500线增量式编码器

控制模式

位置控制

数字输入

5路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择1、电 子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。）

数字输出

3路用户可定义输出(功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。

编码器信号输出

信号类型

A、B、Z差分输出线驱动器)，Z信号集电极开路输出。

位

置

输入频率

差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps)

指令模式

脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。

电子齿轮比

1～32767/1～32767

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等

保护功能

超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等

特

性

速度频率响应

>400Hz

速度波动率

<±0.03%(负载0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%)

调速比

1:5000