| SH-20806E |
技术特点 电气特性（环境温度Tj=25℃时）
使用环境及参数
【提示注意】由当储运环境温度发生剧烈变化时，容易产生凝露或结霜，驱动器应静置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
电源电压 本驱动器标准型采用直流电源供电，由机壳正面的指示灯指示。电源电压在24V～70VDC之间都可正常工作。考虑到电网的波动，采用线性整流电源时，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！ 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
本驱动器采用双极恒流方式，默认的最大输出电流值为6A/相（峰值），根据驱动器侧板第5、6位拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从1.5A到5.5A（详见电流选择表），（注意：电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。
细分选择 驱动器提供八种细分模式供客户选择，由拨码开关2、3、4位的组合决定，细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。（详见细分模式选择表） 
自动半电流 拨码开关第1位可以选择是否开放自动半电流功能，开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续0.2秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50%，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
脱机功能 输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。
错相保护 本驱动器设计了错相保护电路，用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。
电机接线 本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机，在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！
输入信号 驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其拔下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。
脉冲信号输入 驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号响应频率为100KHz（特殊要求可以提高），过高的输入频率将可能得不到正确响应 方向信号输入 本驱动器采用单脉冲模式，内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少5μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。 脱机信号输入 内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。
典型接线图
外形尺寸图 [单位：mm]
说明： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
