RX－28 1.1 RX－28 概览和特性：

Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。 控制 位置和速度可设为1024等分控制。

柔性驱动: 控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。

反馈 反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。

报警系统: 当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）

通讯: 支持通讯速度最高达1Mbps。

分布式控制: 位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资源很少，也可以控制很多舵机。

工程塑料 壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。

LED指示灯显示用户是否操作错误。

名        称：   RX-28

重量（g）：   72

减 速 比：    1/193

输入电压：    12V 16V

最大扭矩：     28.3 37.7（kgf·cm）

转      速：     0.167 0.126（秒/60°）

尺      寸：     35.6*50.6*35.5

分 辨 率：     0.29°

旋转角度：      300°

电压范围：      12V—16V（推荐电压：14.4V）

最大电流：      1200mA

运行温度：      -5°~  +85°

控制信号：       数字信息包

协      议：       RX485异步串行通讯

连      接：       多点总线

         ID：       254ID（0~253）

通讯速度：       7343bps~1Mbps

传感测量：       位置、温度、负载、输入电压等

材料质量：       全金属齿轮、工程塑料外壳

标准电流：       50mA

 

地      址： 北京市海淀区中关村E世界A区913

研发中心：北京市海淀区大河庄苑5号楼1区1002

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